[实用新型]一种柔性精度台车

说明书

本实用新型提供一种柔性精度台车。一种柔性精度台车，其中，所述台车框架一端的两侧设有对车身前纵梁进行支撑的第一支撑单元和第二支撑单元，所述台车框架另一端的两侧设有对车身后纵梁进行支撑的第三支撑单元和第四支撑单元，所述台车框架中间段的两侧上设有限定并连接车身主定位孔的第一定位销和第三定位销，所述台车框架中间段的两侧上还设有限定并连接车身输送孔的第二定位销和第四定位销。本实用新型使台车结构更加简易，柔性化好，能够同时共线多款车型生产，且成本低。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地，涉及一种柔性精度台车。

背景技术

为了敏捷响应汽车市场的需求和生产线高效率运行，需要生产线具备多车型共线生产的能力。由于白车身的类型多，很难实现全部车型车身下部8个定位孔的位置相同，故生产线的输送定位设备需要解决多车型兼容共用的问题。现在国内采用的技术方案有以下两种，第一个方案是往复杆+柔性伺服定位单元形式，往复杆举升气缸上升至工作位，实现产品工位间的传送，柔性伺服定位单元上升至工作位并气缸夹紧，实现产品的精准定位，往复杆回退至上一工位，进行下一循环，输送定位时间较长，焊接机器人利用率低。第二个方案是高速辊床和精度台车的输送定位方式，精度台车上部设计多组车型专用定位及支撑，实现对车身总成重复性定位精度达到行业内标准，通过高速辊床输送，实现工位与工位间快速传送，由于精度台车多车型共用，单个车型需要6个定位和两个支撑，部分共用，不共用的需增加支撑，导致精度台车重量超重，输送缓慢，节拍不达成，车身或顶盖点的定工位无通用的定位装置，靠精度台车上支撑定位，故尺寸链公差累计较大，导致精度台车上部10多组支撑定位点，而且电气控制较多且复杂；导入新的车型对精度台车改造量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有精度台车在汽车制造中对于多车型共用改造复杂、投资大的缺点，提供一种柔性精度台车。本实用新型使台车结构更加简易，柔性化好，能够同时共线多款车型生产，且成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：其中，所述台车框架一端的两侧设有对车身前纵梁进行支撑的第一支撑单元和第二支撑单元，所述台车框架另一端的两侧设有对车身后纵梁进行支撑的第三支撑单元和第四支撑单元，所述台车框架中间段的两侧上设有限定并连接车身主定位孔的第一定位销和第三定位销，所述台车框架中间段的两侧上还设有限定并连接车身输送孔的第二定位销和第四定位销。本技术方案是在台车框架上设有固定四个定位销和四个支撑单元对所加工的车身进行约束配合，四个支撑单元上安装适用于各种车距类型的支撑块，适用于多种车型；四个支撑单元用于支撑车身的前纵梁及后纵梁，第一定位销和第三定位销限定了车身主定位孔的形状大小跟距离，第二定位销和第四定位销限定了车身输送孔的形状大小跟距离，四个定位销对加工多种车型的定位孔和输送孔作了产品约束，故四个定位销不需要更换或在台车上进行位置移动来连接车身主定位孔和车身输送孔，从而实现台车的高精度和柔性化。

进一步的，所述第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元和第四支撑单均包括支撑架和支撑块，所述支撑架通过螺纹固定连接在所述台车框架上，所述支撑架上设有转轴，所述转轴上设有供各类支撑块安装的安装凹槽，所述支撑块安装在所述安装凹槽上。在车身前纵梁位置的台车框架上布置第一支撑单元和第二支撑单元，在车身后纵梁位置的台车框架上布置第三支撑单元和第四支撑单元，能够保证车身总成在台车上平稳度；由于车型平台不一致，造型、产品设计不同等原因，导致前纵梁、后纵梁的结构不一致，因此在四个支撑单元上设有多个供各类支撑块安装的安装凹槽，各类车型的支撑块安装在支撑单元的安装凹槽上，台车框架上各支撑单元下方配合安装支撑块切换装置，支撑块切换装置对支撑单元进行支撑块的拨动切换，从而使得支撑单元与支撑块切换装置配合能够实现本实用新型更多车型切换共用。