[实用新型]一种柔性精度台车

权利要求书

1.一种柔性精度台车，包括台车框架，其特征在于：所述台车框架一端的两侧设有对车身前纵梁进行支撑的第一支撑单元和第二支撑单元，所述台车框架另一端的两侧设有对车身后纵梁进行支撑的第三支撑单元和第四支撑单元，所述台车框架中间段的两侧上设有限定并连接车身主定位孔的第一定位销和第三定位销，所述台车框架中间段的两侧上还设有限定并连接车身输送孔的第二定位销和第四定位销。

2.根据权利要求1所述的一种柔性精度台车，其特征在于：所述第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元和第四支撑单均包括支撑架和支撑块，所述支撑架通过螺纹固定连接在所述台车框架上，所述支撑架上设有转轴，所述转轴上设有供各类支撑块安装的安装凹槽，所述支撑块安装在所述安装凹槽上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性精度台车，其特征在于：所述支撑块的转轴孔直径为20mm，所述支撑块启用状态的重心与所述转轴中心的水平距离为60mm，所述支撑块闲置状态的重心与所述转轴中心的水平距离为90mm。

4.根据权利要求1所述的一种柔性精度台车，其特征在于：所述第一定位销上设有接地装置，所述第二定位销上设有第一零件传感器，所述第三定位销设有第二零件传感器。

5.根据权利要求4所述的一种柔性精度台车，其特征在于：所述每个定位销上都设有勾销缸。

6.根据权利要求1所述的一种柔性精度台车，其特征在于：所述台车框架的一端的一侧设有气动快插接口，另一侧设有无线耦合器，所述台车框架上设有电磁阀安装点。