[实用新型]一种自动农田除草粉碎的机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座、粉碎箱和拔草机构，底座的顶部固定连接有粉碎箱，且粉碎箱的顶部中心设置有进料筒，进料筒与粉碎箱内部连通，粉碎箱顶部的一端连接有拔草机构，粉碎箱顶部的另一端安装有存储模块，且存储模块的外部集成有无线通信模块，存储模块通过无线通信模块连接有控制终端，粉碎箱侧靠近拔草机构的一侧安装有摄像头，底座的底部固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪，粉碎箱内分别转动连接有第一粉碎辊和第二粉碎辊，粉碎箱内部的底端转动连接有传动杆，此机器人整体结构简单，省时省力，能够将拔除的槽粉碎作为农田的养料，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动农田除草粉碎的机器人。

背景技术

在农田种植时，要保持农田种植的优良长势，需要先对农田种植的田地中进行除草，然后再进行农田种植，以防止草的生长而影响农田的长势，农田种植范围一般较大，人工除草十分的费时费力，因此需要通过机械进行清除，现在市面上存在多种割草机，但是割草机的仅能将草根上部的一段进行割除，而草根的保留会再次长出草，影响农田的长势，割草机的使用还需要人工操作，仍然费时费力，且割草机割除的草直接掉落在农田中，影响农田的种植，为此，我们提出一种自动农田除草粉碎的机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动农田除草粉碎的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座、粉碎箱和拔草机构，所述底座的顶部固定连接有粉碎箱，且粉碎箱的顶部中心设置有进料筒，所述进料筒与粉碎箱内部连通，所述粉碎箱顶部的一端连接有拔草机构，所述粉碎箱顶部的另一端安装有存储模块，且存储模块的外部集成有无线通信模块，所述存储模块通过无线通信模块连接有控制终端，所述粉碎箱侧靠近拔草机构的一侧安装有摄像头，所述底座的底部固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪，所述粉碎箱内分别转动连接有第一粉碎辊和第二粉碎辊，所述粉碎箱内部的底端转动连接有传动杆，且传动杆外侧连接有螺旋叶片，所述粉碎箱侧壁分别固定安装有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴固定连接，所述第二减速机的输出轴端部穿过粉碎箱与传动杆固定连接，所述粉碎箱远离第二电机的一侧开设有排料口。

优选的，所述拔草机构包括立柱、第一减速机、第一电机、横杆、滑块、第一电动推杆、第二电动推杆、升降板、气缸、夹板和动力箱，所述动力箱固定连接在粉碎箱的顶部，所述动力箱内分别固定安装有第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴固定连接，所述第一减速机的输出轴端部穿过动力箱固定连接有立柱，且立柱的顶端固定连接有横杆，所述横杆内滑动连接有滑块，所述横杆的顶部及底部均开设有水平方向的凹槽，所述滑块的顶部及底部均穿过凹槽，所述立柱顶端位于横杆的顶部固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的活塞杆端部与滑块固定连接，所述滑块的底部固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的端部固定连接有升降板，所述升降板的底部对称滑动连接有夹板，所述升降板的底部开设有水平方向的滑槽，所述夹板的顶端通过滑槽伸入升降板内，所述升降板内对称固定安装有气缸，且气缸的活塞杆端部与夹板的顶端固定连接。

优选的，所述底座的底部四角均安装有移动轮。

优选的，所述粉碎箱内部底端的宽度小于粉碎箱内部顶端的宽度，所述螺旋叶片配合连接在粉碎箱内部的底端。

优选的，所述粉碎箱的侧壁固定安装有第三电机，且第三电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，且主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的中心轴均伸入粉碎箱内分别与第一粉碎辊和第二粉碎辊固定连接。

优选的，所述进料筒的顶端成锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：