[实用新型]一种自动农田除草粉碎的机器人

权利要求书

1.一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座（1）、粉碎箱（2）和拔草机构（3），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有粉碎箱（2），且粉碎箱（2）的顶部中心设置有进料筒（14），所述进料筒（14）与粉碎箱（2）内部连通，所述粉碎箱（2）顶部的一端连接有拔草机构（3），所述粉碎箱（2）顶部的另一端安装有存储模块（18），且存储模块（18）的外部集成有无线通信模块（19），所述存储模块（18）通过无线通信模块（19）连接有控制终端（20），所述粉碎箱（2）侧靠近拔草机构（3）的一侧安装有摄像头（15），所述底座（1）的底部固定连接有第三电动推杆（25），且第三电动推杆（25）的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪（26），所述粉碎箱（2）内分别转动连接有第一粉碎辊（16）和第二粉碎辊（17），所述粉碎箱（2）内部的底端转动连接有传动杆（21），且传动杆（21）外侧连接有螺旋叶片（22），所述粉碎箱（2）侧壁分别固定安装有第二电机（23）和第二减速机（32），所述第二电机（23）的输出轴与第二减速机（32）的输入轴固定连接，所述第二减速机（32）的输出轴端部穿过粉碎箱（2）与传动杆（21）固定连接，所述粉碎箱（2）远离第二电机（23）的一侧开设有排料口（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述拔草机构（3）包括立柱（4）、第一减速机（5）、第一电机（6）、横杆（7）、滑块（8）、第一电动推杆（9）、第二电动推杆（10）、升降板（11）、气缸（12）、夹板（13）和动力箱（31），所述动力箱（31）固定连接在粉碎箱（2）的顶部，所述动力箱（31）内分别固定安装有第一电机（6）和第一减速机（5），所述第一电机（6）的输出轴与第一减速机（5）的输入轴固定连接，所述第一减速机（5）的输出轴端部穿过动力箱（31）固定连接有立柱（4），且立柱（4）的顶端固定连接有横杆（7），所述横杆（7）内滑动连接有滑块（8），所述横杆（7）的顶部及底部均开设有水平方向的凹槽，所述滑块（8）的顶部及底部均穿过凹槽，所述立柱（4）顶端位于横杆（7）的顶部固定连接有第一电动推杆（9），且第一电动推杆（9）的活塞杆端部与滑块（8）固定连接，所述滑块（8）的底部固定连接有第二电动推杆（10），且第二电动推杆（10）的端部固定连接有升降板（11），所述升降板（11）的底部对称滑动连接有夹板（13），所述升降板（11）的底部开设有水平方向的滑槽，所述夹板（13）的顶端通过滑槽伸入升降板（11）内，所述升降板（11）内对称固定安装有气缸（12），且气缸（12）的活塞杆端部与夹板（13）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部四角均安装有移动轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述粉碎箱（2）内部底端的宽度小于粉碎箱（2）内部顶端的宽度，所述螺旋叶片（22）配合连接在粉碎箱（2）内部的底端。

5.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述粉碎箱（2）的侧壁固定安装有第三电机（27），且第三电机（27）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（28），且主动齿轮（28）的外侧啮合连接有从动齿轮（29），所述主动齿轮（28）和从动齿轮（29）的中心轴均伸入粉碎箱（2）内分别与第一粉碎辊（16）和第二粉碎辊（17）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述进料筒（14）的顶端成锥形结构。