[实用新型]机器人点焊薄板与螺栓的工装结构

说明书

本实用新型公开了机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，包括焊枪，所述焊枪的枪杆位置为金属结构，枪头位置为软体结构，所述焊枪外侧壁设置有两个连接环，所述连接环呈半圆状，所述连接环内设置有连接机构，所述连接环底部固定连接有固定块，所述固定块内开设有贯穿侧壁的贯穿口，所述贯穿口内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部固定连接有接触块，所述螺纹杆另一端固定连接有调节机构，所述焊枪底部设置有工作板，所述工作板上开设有点焊槽，所述工作板上固定连接有紧固机构。本实用新型通过相对设置的连接环上抵触杆与螺纹槽作用实现将连接环固定在焊枪上，通过与连接环固定来南京的固定块，对焊接时的高度进行统一限定，保证工装标准。

技术领域

本实用新型涉及电焊工装技术领域，尤其涉及机器人点焊薄板与螺栓的工装结构。

背景技术

点焊机器人其可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

机器人在电焊作业时，在对板体进行焊接时，在焊枪枪头接触待焊点时，在进行接触时会造成板体移动，使焊接位置发生改变，造成焊接出来的成品不合格造成资源的浪费，在焊接时焊枪枪头的角度无法控制，在焊接时会造成焊接失败的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机器人在进行点焊时，会由于触碰待焊板而使待焊点位置发生改变的问题，而提出的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，包括焊枪，所述焊枪的枪杆位置为金属结构，枪头位置为软体结构，所述焊枪外侧壁设置有两个连接环，所述连接环呈半圆状，所述连接环内设置有连接机构，所述连接环底部固定连接有固定块，所述固定块内开设有贯穿侧壁的贯穿口，所述贯穿口内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部固定连接有接触块，所述螺纹杆另一端固定连接有调节机构，所述焊枪底部设置有工作板，所述工作板上开设有点焊槽，所述工作板上固定连接有紧固机构。

优选地，所述连接机构包括开设在连接环外侧壁上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一抵触杆，所述第一抵触杆端部固定连接有内有十字凹槽的连接块，所述连接环内侧壁开设有螺纹槽。

优选地，所述调节机构包括开设在固定块侧壁上的圆槽，所述圆槽内侧壁上开设有圆环槽，所述圆槽内设置有圆形块，所述圆环槽内设置有圆环块。

优选地，所述紧固机构包括固定连接在工作板上的支撑板，所述支撑板上连接有连接板，所述连接板上开设有多个通孔，所述通孔内套设有第二抵触杆，多个所述第二抵触杆底部固定连接有同一个固定条,所述固定条通过第一弹簧与连接板侧壁连接，所述第二抵触杆位于第一弹簧内部。

优选地，所述贯穿口与圆槽内底部连通，所述螺纹杆依次贯穿圆环块与圆形块向内延伸并转动连接有抵触环，所述抵触块通过第二弹簧与圆形块连接。

优选地，所述固定块外侧壁开设有弧状开口，所述弧状开口贯穿至圆槽底部，所述弧状开口内设置有限制杆，所述限制杆端部固定连接有限制块，所述限制块通过弹簧连接有抵触环，所述抵触环内侧壁套设有限制杆。

本实用新型中有益效果为：

1、通过相对设置的连接环上抵触杆与螺纹槽作用实现将连接环固定再焊枪上，通过与连接环固定来南京的固定块，对焊接时的高度进行统一限定，保证工装标准。

2、通过设置再固定块内部的抵触环和螺纹杆作用实现将焊枪枪头固定，通过弧状开口于限制杆作用将圆环块进行转动，通过第二弹簧实现将抵触环转动，被抵触环固定的枪头会调节角度，实现的角度工装焊接。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构的结构示意图；