[实用新型]机器人点焊薄板与螺栓的工装结构

权利要求书

1.机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，包括焊枪(1)，其特征在于，所述焊枪(1)的枪杆位置为金属结构，枪头位置为软体结构，所述焊枪(1)外侧壁设置有两个连接环(2)，所述连接环(2)呈半圆状，所述连接环(2)内设置有连接机构，所述连接环(2)底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)内开设有贯穿侧壁的贯穿口，所述贯穿口内螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)端部固定连接有接触块，所述螺纹杆(5)另一端固定连接有调节机构，所述焊枪(1)底部设置有工作板(7)，所述工作板(7)上开设有点焊槽(8)，所述工作板(7)上固定连接有紧固机构。

2.根据权利要求1所述的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，其特征在于，所述连接机构包括开设在连接环(2)外侧壁上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一抵触杆(31)，所述第一抵触杆(31)端部固定连接有内有十字凹槽的连接块，所述连接环(2)内侧壁开设有螺纹槽(32)。

3.根据权利要求1所述的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，其特征在于，所述调节机构包括开设在固定块(4)侧壁上的圆槽(61)，所述圆槽(61)内侧壁上开设有圆环槽，所述圆槽(61)内设置有圆形块(62)，所述圆环槽内设置有圆环块(63)。

4.根据权利要求1所述的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，其特征在于，所述紧固机构包括固定连接在工作板(7)上的支撑板(91)，所述支撑板(91)上连接有连接板(92)，所述连接板(92)上开设有多个通孔，所述通孔内套设有第二抵触杆(93)，多个所述第二抵触杆(93)底部固定连接有同一个固定条(94),所述固定条(94)通过第一弹簧与连接板(92)侧壁连接，所述第二抵触杆(93)位于第一弹簧内部。

5.根据权利要求3所述的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，其特征在于，所述贯穿口与圆槽(61)内底部连通，所述螺纹杆(5)依次贯穿圆环块(63)与圆形块(62)向内延伸并转动连接有抵触环(64)，所述抵触环(64)通过第二弹簧与圆形块(62)连接。

6.根据权利要求1所述的机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，其特征在于，所述固定块(4)外侧壁开设有弧状开口(11)，所述弧状开口(11)贯穿至圆槽底部，所述弧状开口(11)内设置有限制杆(10)，所述限制杆(10)端部固定连接有限制块，所述限制块通过弹簧连接有抵触环，所述抵触环内侧壁套设有限制杆(10)。