[实用新型]一种自动驾驶测试车

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶测试车。它包括底盘，底盘顶部设有盖板，盖板前后两侧对称设有向下倾斜的第一斜板，盖板左右两侧对称设有向下倾斜的第二斜板，相邻第一斜板和第二斜板通过连接斜板连接，底盘下表面前侧设有两个驱动模块，驱动模块包括驱动轮和用于驱动驱动轮转动的电机，底盘下表面后侧中部设有万向轮，底盘上设有控制器、无线通信模块、GPS信号接收机，第一斜板上设有GPS信号接收天线，控制器分别与电机、无线通信模块和GPS信号接收机电连接，GPS信号接收天线与GPS信号接收机电连接。本实用新型可搭载假人模型、汽车模型等沿着设定路线高速前进，从而实现各种模型按照设定的路线，在设定的速度条件下前行。

技术领域

本实用新型涉及测试车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试车。

背景技术

随着计算机技术以及人工智能技术的近年来的迅猛发展，无人驾驶技术是目前各方正在研发的热门技术之一。在汽车制造商推出商用无人驾驶汽车之前，必然要进行各种各样的测试，才能保证无人驾驶汽车上路安全。为了测试无人驾驶汽车的安全可靠性，必须要在测试场内模拟交通路况，使得测试路况与真实路况情况基本一致，如模拟行人，模拟非机动车以及机动车在各种路况下的驾驶环境。

为了保证测试的安全性，防止被测试车因碰撞损坏，行人、非机动车、机动车等都采用模型代替。因此，如何使得各种模型按照设定的路线，在设定的速度条件下前行，是需要解决的问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种自动驾驶测试车，其可搭载假人模型、汽车模型等沿着设定路线高速前进，从而实现各种模型按照设定的路线，在设定的速度条件下前行。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种自动驾驶测试车，包括底盘，所述底盘顶部设有盖板，所述盖板前后两侧对称设有向下倾斜的第一斜板，所述盖板左右两侧对称设有向下倾斜的第二斜板，相邻第一斜板和第二斜板通过连接斜板连接，所述底盘下表面前侧设有两个驱动模块，所述驱动模块包括驱动轮和用于驱动驱动轮转动的电机，所述底盘下表面后侧中部设有万向轮，所述底盘上设有控制器、无线通信模块、GPS信号接收机，所述第一斜板上设有GPS信号接收天线，所述控制器分别与电机、无线通信模块和GPS信号接收机电连接，所述GPS信号接收天线与GPS信号接收机电连接。

在本方案中，电机带动驱动轮转动驱动自动驾驶测试车移动，通过两个驱动轮的转动差速来实现转弯。控制器控制自动驾驶测试车工作，通过无线通信模块收发无线信号，接受智能终端远程遥控，通过GPS信号接收机获取GPS信号，实现自身定位。无线通信模块为3G模块、WIFI模块或Zigbee模块。

测试时，将假人模型、汽车模型等固定在盖板上，自动驾驶测试车搭载假人模型、汽车模型等沿着设定路线高速前进，从而实现各种模型按照设定的路线，在设定的速度条件下前行。车体外形成八边形，车体外侧周边带有斜坡，使得被测试无人驾驶车辆车轮能够不受损伤地的滚上车体顶部，减少自动驾驶测试车与被测试无人驾驶车辆碰撞损伤。

作为优选，所述第一斜板、第二斜板向下倾斜的角度相同。

作为优选，所述第一斜板、第二斜板都呈矩形，所述连接斜板呈三角形，所述第一斜板、第二斜板、连接斜板的外缘围成八边形。

作为优选，所述万向轮通过第一悬挂装置与底盘连接，所述第一悬挂装置包括减震支座和浮动横梁，所述减震支座包括纵向设置的连接板以及对称设置在连接板左右两侧的导向机构，所述导向机构包括上顶板、下底板、导向轴和弹簧支座，所述导向轴沿竖直设置，所述导向轴两端分别与上顶板、下底板连接，所述导向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧支座套设在导向轴外侧且可沿导向轴上下移动，所述弹簧下部位于弹簧支座内，所述浮动横梁位于两个弹簧支座之间，所述浮动横梁两端分别与对应一侧的弹簧支座固定连接，所述万向轮位于浮动横梁中部下方且与浮动横梁固定连接，所述减震支座与底盘固定连接。