[实用新型]一种自动驾驶测试车

权利要求书

1.一种自动驾驶测试车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)顶部设有盖板(2)，所述盖板(2)前后两侧对称设有向下倾斜的第一斜板(3)，所述盖板(2)左右两侧对称设有向下倾斜的第二斜板(4)，相邻第一斜板(3)和第二斜板(4)通过连接斜板(5)连接，所述底盘(1)下表面前侧设有两个驱动模块(6)，所述驱动模块(6)包括驱动轮(22)和用于驱动驱动轮(22)转动的电机(19)，所述底盘(1)下表面后侧中部设有万向轮(7)，所述底盘(1)上设有控制器、无线通信模块、GPS信号接收机，所述第一斜板(3)上设有GPS信号接收天线(8)，所述控制器分别与电机、无线通信模块和GPS信号接收机电连接，所述GPS信号接收天线(8)与GPS信号接收机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车，其特征在于，所述第一斜板(3)、第二斜板(4)向下倾斜的角度相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车，其特征在于，所述第一斜板(3)、第二斜板(4)都呈矩形，所述连接斜板(5)呈三角形，所述第一斜板(3)、第二斜板(4)、连接斜板(5)的外缘围成八边形。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车，其特征在于，所述万向轮(7)通过第一悬挂装置与底盘(1)连接，所述第一悬挂装置包括减震支座(9)和浮动横梁(10)，所述减震支座(9)包括纵向设置的连接板(11)以及对称设置在连接板(11)左右两侧的导向机构，所述导向机构包括上顶板(12)、下底板(13)、导向轴(14)和弹簧支座(15)，所述导向轴(14)沿竖直设置，所述导向轴(14)两端分别与上顶板(12)、下底板(13)连接，所述导向轴(14)外侧套设有弹簧(16)，所述弹簧支座(15)套设在导向轴(14)外侧且可沿导向轴(14)上下移动，所述弹簧(16)下部位于弹簧支座(15)内，所述浮动横梁(10)位于两个弹簧支座(15)之间，所述浮动横梁(10)两端分别与对应一侧的弹簧支座(15)固定连接，所述万向轮(7)位于浮动横梁(10)中部下方且与浮动横梁(10)固定连接，所述减震支座(9)与底盘(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶测试车，其特征在于，所述导向轴(14)外侧还套设有直线轴承(17)，所述直线轴承(17)与弹簧支座(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车，其特征在于，所述驱动模块(6)还包括第二悬挂装置，所述第二悬挂装置包括支座(18)、摆臂(20)、避震器(21)、主同步带轮(23)、从同步带轮(24)和同步带(25)，所述支座(18)上并排设有竖直设置的第一通槽(26)和第二通槽(27)，所述摆臂(20)顶端位于第一通槽(26)内且通过第一转轴(28)与支座(18)铰接，所述电机(19)水平设置在支座(18)外侧，所述第二通槽(27)位于第一通槽(26)和电机(19)之间，所述电机(19)的轴伸(29)水平穿过支座(18)侧壁伸入第二通槽(27)，所述主同步带轮(23)套设在电机(19)的轴伸(29)上，所述电机(19)的轴伸(29)与第一转轴(28)同轴，所述驱动轮(22)通过第二转轴(30)与摆臂(20)底端铰接，所述从同步带轮(24)套设在第二转轴(30)上，所述主同步带轮(23)与从同步带轮(24)位于同一平面，所述主同步带轮(23)与从同步带轮(24)通过同步带(25)连接，所述摆臂(20)中部设有第一通孔(31)，所述避震器(21)底端伸入第一通孔(31)且与第一通孔(31)内壁下部固定连接，所述避震器(21)顶端伸入第一通槽(26)且通过第三转轴(32)与支座(18)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶测试车，其特征在于，所述摆臂(20)通过第一滚动轴承(33)与第一转轴(28)连接。