[实用新型]一种散热模组载具上盖搬运机

说明书

本实用新型涉及一种散热模组载具上盖搬运机，包含放上盖机、取上盖机、回流输送线；所述回流输送线用于将取上盖机取下的上盖输送到放上盖机；所述放上盖机和取上盖机结构相同，均包括机架、分别设置在机架上的组装输送线、机械手、平移机构；所述机械手设置在组装输送线和回流输送线的上方，用于抓取或松开上盖；所述平移机构用于驱动机械手在组装输送线和回流输送线之间往复运动；本实用新型不仅能自动安装和取下上盖，且取上盖机取下的上盖能通过回流输送线自动输送到放上盖机，不仅大大提高了工作效率，且降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种散热模组载具上盖搬运机。

背景技术

目前散热模组都是通过自动组装流水线进行组装，具体为输送线将载具按照组装工序依次输送到组装工位，通过组装工位将对应的零部件送至载具内完成自动组装；当组装完成后需要进入回流焊机内进行回流焊固定，为了保证焊接质量，会在载具上安装上盖，并通过螺栓进行固定，不仅起到固定左右，且能使各零部件之间的连接部位紧密贴合；但目前安装上盖和取下上盖都是人工操作，且由于自动组装流水线较长，取下的上盖还需要通过人工搬运到安装上盖的位置，不仅费时费力，劳动强度大，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种散热模组载具上盖搬运机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种散热模组载具上盖搬运机，包含放上盖机、取上盖机、回流输送线；所述回流输送线用于将取上盖机取下的上盖输送到放上盖机；所述放上盖机和取上盖机结构相同，均包括机架、分别设置在机架上的组装输送线、机械手、平移机构；所述机械手设置在组装输送线和回流输送线的上方，用于抓取或松开上盖；所述平移机构用于驱动机械手在组装输送线和回流输送线之间往复运动。

优选的，所述机械手包括安装板、水平设置在安装板下方的活动板、多根竖直设置在活动板上且穿过安装板的导柱、竖直设置在安装板上用于驱动活动板沿着导柱上下运动的升降气缸、设置在活动板底部的吸盘架、多个设置在吸盘架上用于吸取上盖的真空吸盘。

优选的，所述机械手还包括设置在活动板底部的旋转气缸；所述吸盘架水平设置在旋转气缸的驱动端。

优选的，所述旋转气缸的壳体上还设置有限制吸盘架只能旋转90度的限位机构；所述限位机构包括设置在吸盘架上且弧长呈90度的弧形限位槽、设置在旋转气缸壳体上且竖直穿过弧形限位槽的限位柱。

优选的，所述限位机构设置有两个，且分别位于旋转气缸壳体的两侧；所述吸盘架的下方设置有用于连接两根限位柱的连接板。

优选的，所述旋转气缸的壳体上还设置有检测吸盘架是否旋转到位的检测机构；所述检测机构包括设置在吸盘架上的感应器、两个分别设置在旋转气缸壳体上的感应块。

优选的，所述吸盘架上设置有多条长条槽；多个所述真空吸盘对应设置在多个长条槽内，且通过螺母固定。

优选的，所述平移机构包括水平设置在机架上端的支撑板、设置在支撑板上且位于组装输送线和回流输送线之间的滑道、两根分别平行设置在支撑板上且位于滑道两侧的滑轨、滑动设置在两根滑轨上的滑板、设置在支撑板上用于驱动滑板运动的带传动机构；所述机械手位于在滑道内，且安装板固定在滑板上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型不仅能自动安装和取下上盖，且取上盖机取下的上盖能通过回流输送线自动输送到放上盖机，不仅大大提高了工作效率，且降低了劳动强度；

2、本实用新型中取上盖机取下的上盖能旋转90度再放到回流输送线上，能增加回流输送线上存放上盖的数量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：