[实用新型]一种散热模组载具上盖搬运机

权利要求书

1.一种散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：包含放上盖机、取上盖机、回流输送线；所述回流输送线用于将取上盖机取下的上盖输送到放上盖机；所述放上盖机和取上盖机结构相同，均包括机架、分别设置在机架上的组装输送线、机械手、平移机构；所述机械手设置在组装输送线和回流输送线的上方，用于抓取或松开上盖；所述平移机构用于驱动机械手在组装输送线和回流输送线之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述机械手包括安装板、水平设置在安装板下方的活动板、多根竖直设置在活动板上且穿过安装板的导柱、竖直设置在安装板上用于驱动活动板沿着导柱上下运动的升降气缸、设置在活动板底部的吸盘架、多个设置在吸盘架上用于吸取上盖的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述机械手还包括设置在活动板底部的旋转气缸；所述吸盘架水平设置在旋转气缸的驱动端。

4.根据权利要求3所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述旋转气缸的壳体上还设置有限制吸盘架只能旋转90度的限位机构；所述限位机构包括设置在吸盘架上且弧长呈90度的弧形限位槽、设置在旋转气缸壳体上且竖直穿过弧形限位槽的限位柱。

5.根据权利要求4所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述限位机构设置有两个，且分别位于旋转气缸壳体的两侧；所述吸盘架的下方设置有用于连接两根限位柱的连接板。

6.根据权利要求5所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述旋转气缸的壳体上还设置有检测吸盘架是否旋转到位的检测机构；所述检测机构包括设置在吸盘架上的感应器、两个分别设置在旋转气缸壳体上的感应块。

7.根据权利要求6所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述吸盘架上设置有多条长条槽；多个所述真空吸盘对应设置在多个长条槽内，且通过螺母固定。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的散热模组载具上盖搬运机，其特征在于：所述平移机构包括水平设置在机架上端的支撑板、设置在支撑板上且位于组装输送线和回流输送线之间的滑道、两根分别平行设置在支撑板上且位于滑道两侧的滑轨、滑动设置在两根滑轨上的滑板、设置在支撑板上用于驱动滑板运动的带传动机构；所述机械手位于在滑道内，且安装板固定在滑板上。