[实用新型]一种汽车锁芯自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车锁芯自动送料装置。包括有振动盘，振动盘的输送端设有锁芯位置校正组件，锁芯位置校正组件的竖直方向上设有上料机械手组件；所述锁芯位置校正组件包括有锁芯分离块，锁芯分离块与第一气缸连接，第一气缸固定于分离块底板上，分离块底板上安装有导轨组件，锁芯分离块设于导轨组件上，分离块底板上设有用于夹紧锁芯的第四气缸。本实用新型具有自动上料功能，替代人工上料，效率高、上料位置准确的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，特别是一种汽车锁芯自动送料装置。

背景技术

锁芯作为现有的汽车门锁的核心组件，在汽车门锁中都是必须有的。目前锁芯送料须由人工操作、上料，需操作者实时值守生产效率低，无法实现全自动化的生产。为此，我司根据对门锁锁芯的装配工艺过程进行分析，设计出了一种汽车锁芯自动送料装置，弥补了锁芯自动送料装置的空白，实现了全自动化装配锁芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种汽车锁芯自动送料装置。本实用新型具有自动上料功能，替代人工上料，效率高，结构紧凑，上料位置准确的特点。

本实用新型的技术方案：一种汽车锁芯自动送料装置，包括有振动盘，振动盘的输送端设有锁芯位置校正组件，锁芯位置校正组件的竖直方向上设有上料机械手组件；所述锁芯位置校正组件包括有锁芯分离块，锁芯分离块与第一气缸连接，第一气缸固定于分离块底板上，分离块底板上安装有导轨组件，锁芯分离块活动设于导轨组件上，分离块底板上设有第四气缸用于夹紧锁芯分离块上的锁芯。

前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述分离块底板固定于分离座上，分离座上安装有第六气缸，第六气缸上安装有电机安装板上，电机安装板上安装有电机，电机带动锁芯旋转轴旋转，锁芯旋转轴带动锁芯转动，使锁芯旋转到要求的位置。

前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述锁芯旋转轴上设有锁芯旋转遮光片，锁芯旋转遮光片连接有光电开关，光电开关固定在电机安装板上，光电开关与电机连接；其中当电机带动锁芯旋转轴旋转,锁芯旋转轴带动锁芯旋转遮光片转动，锁芯旋转轴带动锁芯转动的同时，锁芯旋转遮光片经过光电开关时，光电开关得到信号，启动电机，电机带动锁芯旋转轴进行旋转，锁芯旋转轴带动锁芯转动，使锁芯旋转到要求的位置。

前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述上料机械手组件包括有平移气缸，平移气缸安装在平移导轨组件上，平移导轨组件固定在支撑座上，平移导轨组件上设有竖移导轨组件，竖移导轨组件连接有竖移气缸，竖移导轨组件上设有第三气缸，第三气缸上设有第二气缸，第二气缸上安装有第五气缸，第五气缸上连接有锁芯插片安装块，锁芯插片安装块上安装有锁芯插片用于检测锁芯位置是否正确。

前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述上料机械手组件一侧设有锁芯定位座，锁芯定位座上设有锁芯定位检测安装板，锁芯定位检测安装板上安装有光纤，光纤用于检测锁芯上料位置是否正确。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供一种车用锁芯自动送料的装置，第一气缸推动锁芯分离块将锁芯送到锁芯旋转轴上方,锁芯位置校正组件利用电机驱动锁芯旋转轴对锁芯位置进行调整,从而上料机械手组件每次抓取锁芯的位置都一致，上料机械手组件抓取锁芯时，同时锁芯插片用于检测锁芯位置是否正确，上料机械手组件在放置锁芯时，锁芯插片也能提高锁芯放置的准确性，且上料机械手组件抓取锁芯后，放置锁芯在锁芯定位座内，锁芯定位座内上有用于检测锁芯位置的锁芯定位检测安装板，锁芯定位检测安装板是固定光纤的零件，用于光纤检测锁芯上料位置是否正确，实现将锁芯安装在锁芯定位座内；与人工手动送料比较:自动送料装置能保证送料位置准确,从而提高锁芯自动装配的合格率,保证装配出来的产品质量稳定，从而实现了从取料到装配过程的全自动化生产，无需人工进行送料，实时值守等。

2、本发明由人工上料改为自动上料后，减少了人工上料环节，单台设备、单个锁芯的装配每年可以降低6万元人力成本，提升了产品合格率，提高了工作效率，实现了全自动化生产。