[实用新型]一种汽车锁芯自动送料装置

权利要求书

1.一种汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：包括有振动盘（1），振动盘（1）的输送端设有锁芯位置校正组件（3），锁芯位置校正组件（3）的竖直方向上设有上料机械手组件（2）；所述锁芯位置校正组件（3）包括有锁芯分离块（5），锁芯分离块（5）与第一气缸（4）连接，第一气缸（4）固定于分离块底板（18）上，分离块底板（18）上安装有导轨组件（7），锁芯分离块（5）活动设于导轨组件（7）上，分离块底板（18）上设有第四气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：所述分离块底板（18）固定于分离座（17）上，分离座（17）上安装有第六气缸（22），第六气缸（22）上安装有电机安装板（23），电机安装板（23）上安装有电机（24），电机（24）连接有锁芯旋转轴（26）。

3.根据权利要求2所述的汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：

所述锁芯旋转轴（26）上设有锁芯旋转遮光片（25），锁芯旋转遮光片（25）连接有光电开关（27），光电开关（27）固定在电机安装板（23）上，光电开关（27）与电机（24）连接。

4.根据权利要求1所述的汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：所述上料机械手组件（2）包括有平移气缸（13），平移气缸（13）安装在平移导轨组件（12）上，平移导轨组件（12）安装在支撑座（28）上，平移导轨组件（12）上设有竖移导轨组件（9），竖移导轨组件（9）连接有竖移气缸（10），竖移导轨组件（9）上设有第三气缸（8），第三气缸（8）上设有第二气缸（6），第二气缸（6）上安装有第五气缸（21），第五气缸（21）上连接有锁芯插片安装块（19），锁芯插片安装块（19）上安装有锁芯插片（20）。

5.根据权利要求1所述的汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：所述上料机械手组件（2）一侧设有锁芯定位座（14），锁芯定位座（14）上设有锁芯定位检测安装板（15）。