[实用新型]一种双倍速伺服驱动机械手

说明书

本实用新型涉及医药设备领域，涉及一种双倍速伺服驱动机械手。本实用新型具有结构简单、合理、便于安装、维护方便、可控性强等优点，动力机构驱动托盘架沿着第一滚轮组滑动，放置药品的药盒出，托盘部件用于装载药盒，药师完成取药后，再将药盒放回直至原处，实现快速快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本；第一滚轮组直线往复运动，大大提高了设备的稳定性，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及医药设备领域，涉及一种双倍速伺服驱动机械手。

背景技术

目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，完全都是依赖人工操作；由药师到药箱内拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者。

为了保证配药的准确性，减少不必要的麻烦，中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，还是会出现配药失误的情况，给患者及医院带来不必要的麻烦，甚至损害患者的健康。另外，当取药人数较多时，药师根本忙不过来，患者只能排队等候，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本的双倍速伺服驱动机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双倍速伺服驱动机械手，包括机架、取药机构以及动力机构，所述取药机构设置在所述机架上，所述动力机构设置在所述机构底部，所述动力机构与所述取药机构驱动连接，所述动力机构带动所述取药机构往复运动；

所述取药机构包括托盘部件、托盘架以及两第一滚轮组，两第一滚轮组分别设置在所述机架两内侧壁上，所述托盘架两侧设有第一滑槽，所述托盘部件设置在所述托盘架上，所述第一滚轮组滑设在第一滑槽上。

优选的，所述动力机构包括减速电机、输出齿轮、齿条，所述减速电机通过电机座与所述机架底部连接，所述输出齿轮设置在所述减速电机的输出轴上，所述齿条设置在所述托盘架底部，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述动力机构还包括两转向齿轮，所述电机座上设置有两转轴，所述转向齿轮设置在所述转轴上，所述输出齿轮与两转向齿轮啮合，两转向齿轮均与所述齿条啮合。

优选的，所述机架四角处均设置有定位组件，所述定位组件包括定位支架以及单动气缸，所述定位支架与所述机架连接，所述单动气缸设置在所述定位支架自由端上，所述单动气缸活塞杆杆端设置有推块。

优选的，还包括连接臂，所述连接臂与所述机架固定连接，所述连接臂上设置有连接固定板。

优选的，所述托盘部件包括托盘本体、两第二滚轮组、两第二滑槽、动力部件，两第二滚轮组设置在所述托盘本体底部，所述第二滑槽设置在托盘架上，所述第二滚轮组滑设在所述第二滑槽上，所述动力部件与所述托盘本体连接，带动所述托盘本体往复运动。

优选的，所述动力部件包括两动力单元，所述动力单元包括同步轮、第一夹板、第二夹板以及同步带，所述第一夹板设置机架上，所述第二夹板设置在所述托盘底部，所述同步轮通过横轴与所述托盘架连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，其两端分别与所述第一夹板、第二夹板连接。

优选的，所述托盘本体上设置有磁条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有结构简单、合理、便于安装、维护方便、可控性强等优点，动力机构驱动托盘架沿着第一滚轮组滑动，放置药品的药盒出，托盘部件用于装载药盒，药师完成取药后，再将药盒放回直至原处，实现快速快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本；第一滚轮组直线往复运动，大大提高了设备的稳定性，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种双倍速伺服驱动机械手结构示意图。