[实用新型]一种双倍速伺服驱动机械手

权利要求书

1.一种双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，包括机架、取药机构以及动力机构，所述取药机构设置在所述机架上，所述动力机构设置在所述机构底部，所述动力机构与所述取药机构驱动连接，所述动力机构带动所述取药机构往复运动；

所述取药机构包括托盘部件、托盘架以及两第一滚轮组，两第一滚轮组分别设置在所述机架两内侧壁上，所述托盘架两侧设有第一滑槽，所述托盘部件设置在所述托盘架上，所述第一滚轮组滑设在第一滑槽上。

2.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述动力机构包括减速电机、输出齿轮、齿条，所述减速电机通过电机座与所述机架底部连接，所述输出齿轮设置在所述减速电机的输出轴上，所述齿条设置在所述托盘架底部，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求2所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述动力机构还包括两转向齿轮，所述电机座上设置有两转轴，所述转向齿轮设置在所述转轴上，所述输出齿轮与两转向齿轮啮合，两转向齿轮均与所述齿条啮合。

4.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述机架四角处均设置有定位组件，所述定位组件包括定位支架以及单动气缸，所述定位支架与所述机架连接，所述单动气缸设置在所述定位支架自由端上，所述单动气缸活塞杆杆端设置有推块。

5.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，还包括连接臂，所述连接臂与所述机架固定连接，所述连接臂上设置有连接固定板。

6.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述托盘部件包括托盘本体、两第二滚轮组、两第二滑槽、动力部件，两第二滚轮组设置在所述托盘本体底部，所述第二滑槽设置在托盘架上，所述第二滚轮组滑设在所述第二滑槽上，所述动力部件与所述托盘本体连接，带动所述托盘本体往复运动。

7.如权利要求6所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述动力部件包括两动力单元，所述动力单元包括同步轮、第一夹板、第二夹板以及同步带，所述第一夹板设置机架上，所述第二夹板设置在所述托盘底部，所述同步轮通过横轴与所述托盘架连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，其两端分别与所述第一夹板、第二夹板连接。

8.如权利要求6所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述托盘本体上设置有磁条。