[实用新型]墙面抹灰工作装置

说明书

本实用新型公开了一种墙面抹灰工作装置，包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括伸缩转动组件，用于实现墙面抹灰刮头相对于基座上的基座安装部的伸缩和转动。墙面抹灰刮头优选的包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集刮件刮余的浆料。本实用新型的装置可以适用于不同种类的砂浆，并且具有较高的作业精度，能实现对浆料的回收避免污染，且不依赖于施工人员的经验和技术；装置机械化程度高，能实现对墙面顶部至底部全高度的施工，并可同时适用于平面、阴角、阳角的作业。

技术领域

本实用新型属于建筑机械领域，尤其涉及一种墙面抹灰工作装置。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化。然而，截止目前，刮浆抹灰作业还主要依靠人工来完成。人工施工时，施工人员技术参差不齐，从而造成施工质量稳定性差，施工进度慢；而且施工工人必须用很长的时间完成作业任务，还存在体力消耗大、劳动强度高、耗时长、人力成本高等等问题。

现有技术中已经公开了一些刮浆抹灰设备，这些设备用于取代部分人工作业的工序，但此类设备普遍存在施工精度低、机械化程度低的问题，而且此类刮浆抹灰设备通常只能使用水泥砂浆，难以采用其它砂浆进行施工，远远不能满足目前或今后建筑施工行业的要求。

现有技术中的刮浆抹灰设备也仅限于对平面的抹灰，无法对墙面阴角、阳角等区域进行有效的抹灰作业。

若有一种抹灰机械设备可以适用于不同种类的砂浆，并且具有较高的作业精度，能实现对浆料的回收避免污染，且不依赖于施工人员的经验和技术，那将对社会创造很大的效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，期望提出一种新的墙面抹灰施工装置，该墙面工作装置可以取代传统人工作业，适用于各种类型的砂浆，并对浆料进行收集，解决诸多弊端。

本实用新型的墙面抹灰工作装置包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装墙面抹灰刮头的刮头安装部；基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的刮头安装部通过伸缩转动组件与基座安装座相连；刮头安装部与墙面抹灰刮头连接或为一体式结构。

作为本实用新型的优选方案，所述的墙面抹灰刮头包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集上刮件刮余的浆料；浆料回收斗设有浆料入口；所述的上刮件与浆料回收斗相连或为一体式结构。本实用新型的上刮件是为了区分优选方案中的下刮件而采用的描述，并用于区分上刮件与下刮件的安装位置。但在不含下刮件的方案中，上刮件即为刮件，其名称中的“上”字并不具有安装位置的限定，其可以安装(或一体式设计)在墙面抹灰刮头的任意位置。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩转动组件的伸缩运动方向与转动运动的轴线方向垂直。对墙面进行作业时，一般伸缩运动方向为水平面方向，伸缩运动主要是改变和调整墙面抹灰刮头与待施工墙面的距离。转动组件的转动运动主要是改变墙面抹灰刮头的角度以使其位于预设的工作面上。由于待施工墙面并不一定平整，在转动组件调整过程中，通常会设定一参考面(如可以由激光源发射激光来标识该参考面)，参考面为预设的工作面或者与预设的工作面平行的平面，其中在本实用新型中，预设的工作面是指抹灰施工完成后的墙面。本实用新型设定参考面的方式可以避免原墙面不平或倾斜对施工的影响，施工完成后的墙面由参考面来标定。

作为本实用新型的优选方案，所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上设置有至少两个平行排列的激光接收器。激光接收器接收用于标识参考面的平面激光参考光束，工作状态时，至少两个激光接收器能同时接收到同一激光源发射的平面参考激光。

作为本实用新型的优选方案，所述的激光接收器包括安装座、位于安装座上且可相对安装座滑动的翻板支架、铰接在翻板支架上的翻板、至少一个激光接收片阵列和用于调节翻板支架相对于安装座位置的调节螺丝；