[实用新型]墙面抹灰工作装置

权利要求书

1.一种墙面抹灰工作装置，其特征在于包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装墙面抹灰刮头的刮头安装部；基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的刮头安装部通过伸缩转动组件与基座安装座相连；刮头安装部与墙面抹灰刮头连接或为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的墙面抹灰刮头包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集上刮件刮余的浆料；浆料回收斗设有浆料入口；所述的上刮件与浆料回收斗相连或为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上设置有至少两个平行排列的激光接收器。

4.根据权利要求3所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的激光接收器包括安装座、位于安装座上且可相对安装座滑动的翻板支架、铰接在翻板支架上的翻板、至少一个激光接收片阵列和用于调节翻板支架相对于安装座位置的调节螺丝；

激光接收片阵列布置在翻板上，安装座与工作头安装部固定连接，翻板支架可相对于安装座的运动方向、激光接收片阵列中激光接收片的排布方向、翻板的转动轴线方向互相平行；

当所述的激光接收器包含多个激光接收片阵列时，不同激光接收片阵列中激光接收片的排布方向互相平行；且不同激光接收片阵列中激光接收片的接收面法线方向存在夹角。

5.如权利要求1所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上还设有激光发射器，所述激光发射器在工作状态时发射激光，所发射的激光与外部基准线比较来显示工作头安装部当前位置和转动角度。

6.如权利要求1或2所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于还包括喷浆头，喷浆头与墙面抹灰刮头相连，喷浆头朝向可调节。

7.如权利要求6所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于还包括墙面距离传感器。

8.如权利要求2所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的上刮件位于浆料入口的边沿或高于浆料入口；所述的墙面抹灰刮头还包括至少一个下刮件，所述的下刮件位于与其相对应的上刮件的下方，下刮件与相对应的上刮件的作业面为同一平面。

9.如权利要求2所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的浆料回收斗外壁上设有弹性伸缩架，弹性伸缩架可受力并产生位移，弹性伸缩架发生位移时可触发行程开关；至少一个所述的上刮件或下刮件设置在弹性伸缩架上。

10.如权利要求9所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于还包括一行程开关和一用于触发行程开关的光杆；所述的行程开关与光杆的一端连接，光杆的另一端与弹性伸缩架或者刮件随动。