[实用新型]无线胶囊内窥镜控制系统

说明书

本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括无线胶囊和驱动装置，无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，相机模块、振动模块、电池和无线通信模块分别与控制模块电连接；驱动装置包括驱动头和可驱使驱动头移动的驱动机构，驱动头包括第二永磁体，第二永磁体可吸引第一永磁体。本实用新型采用了内置振动模块的无线胶囊，通过振动模块进行间歇性振动，使得无线胶囊的外壁与肠道的内壁产生短暂分离，达到降低阻力的目的，同时在体外第二永磁体与体内第一永磁体的相互牵引下，无线胶囊可以流畅地在肠道内移动，从而解决了主动驱动的无线胶囊内窥镜能耗高、体积大、难以克服肠道阻力的技术问题。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种无线胶囊内窥镜控制系统。

背景技术

随着科学技术的进步，医疗器械得到了长足的发展，其中，无线胶囊内窥镜作为诊断消化道疾病的器械，由于无痛、无伤口、不影响患者正常生活和工作等优点，被广泛地应用在消化道检查，尤其是人体肠道的检查中。在人体肠的检查过程中，无线胶囊内窥镜通过受检者口服，借助肠道的蠕动使其在肠道内移动，再通过内置的相机模块、图像处理模块和信号传输模块，将受检者肠道内的图像实时传输到控制台，供医护人员诊断受检者病情。这种借助肠道蠕动驱使无线胶囊内窥镜移动的被动驱动方式至少具有以下两个缺点：一、整个诊断过程需要耗时10—12小时；二、无线胶囊内窥镜不受控制，当医护人员发现疑似病变区域时，难以通过控制无线胶囊内窥镜的移动轨迹再次观察该区域，来做出准确的诊断。

目前，为了缩短诊断时间和控制无线胶囊内窥镜的移动轨迹，无线胶囊内窥镜控制系统主要采用两种主动驱动方式：体内驱动和体外驱动，其中，体内驱动是指在无线胶囊内窥镜上增加机械驱动机构，使无线胶囊内窥镜可以克服肠道的阻力在肠道内移动，但是这种驱动方式需要较大容量的电池和安装机械驱动机构的空间，即需要增大无线胶囊内窥镜的体积，这种方式主要是在科研中被讨论，市场上还没有厂家使用；体外驱动是指磁场驱动，采用体外磁体与设于无线胶囊内窥镜内部的磁体配合，通过体外磁体吸引无线胶囊内窥镜内部的磁体来牵引无线胶囊内窥镜在肠道内移动，这种方式也是市场上主流厂商用于胃部检查的主动胶囊的驱动方式，但是这种主动驱动方式需要肠道保持湿滑，即需要受检者在检查前喝大量的水以降低肠道阻力，容易导致受检者产生不适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括但不限于解决主动驱动的无线胶囊内窥镜能耗高、体积大、难以克服肠道阻力的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括：

无线胶囊，用于采集受检者消化道的图像信息，所述无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，所述相机模块、所述振动模块、所述电池和所述无线通信模块分别与所述控制模块电连接；以及

驱动装置，用于驱使所述无线胶囊在所述消化道内移动，所述驱动装置包括驱动头和可驱使所述驱动头移动的驱动机构，所述驱动头包括第二永磁体，所述第二永磁体可吸引所述第一永磁体。

进一步地，所述无线胶囊的外壁上开设有沿轴向和周向螺旋延伸的螺旋槽，所述第一永磁体呈圆筒状，所述第二永磁体呈圆柱状或圆筒状，所述第一永磁体和所述第二永磁体径向充磁，所述驱动头还包括：

驱动件，用于驱使所述第二永磁体绕其轴线旋转。

可选地，所述振动模块为直线电机。

进一步地，所述无线胶囊内窥镜控制系统还包括：

定位装置，用于检测所述无线胶囊和所述驱动头的位置信息，所述定位装置包括磁传感器，所述磁传感器设于工作台的底侧。

进一步地，所述定位装置包括：

电路板；以及