[实用新型]无线胶囊内窥镜控制系统

权利要求书

1.无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，包括：

无线胶囊，用于采集受检者消化道的图像信息，所述无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，所述相机模块、所述振动模块、所述电池和所述无线通信模块分别与所述控制模块电连接；以及

驱动装置，用于驱使所述无线胶囊在所述消化道内移动，所述驱动装置包括驱动头和可驱使所述驱动头移动的驱动机构，所述驱动头包括第二永磁体，所述第二永磁体可吸引所述第一永磁体。

2.如权利要求1所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述无线胶囊的外壁上开设有沿轴向和周向螺旋延伸的螺旋槽，所述第一永磁体呈圆筒状，所述第二永磁体呈圆柱状或圆筒状，所述第一永磁体和所述第二永磁体径向充磁，所述驱动头还包括：

驱动件，用于驱使所述第二永磁体绕其轴线旋转。

3.如权利要求2所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述振动模块为直线电机。

4.如权利要求2所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，还包括：

定位装置，用于检测所述无线胶囊和所述驱动头的位置信息，所述定位装置包括磁传感器，所述磁传感器设于工作台的底侧。

5.如权利要求4所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述定位装置包括：

电路板；以及

十六个所述磁传感器，连接于所述电路板上，并呈四乘四矩形阵列分布。

6.如权利要求2至5任一项所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，还包括：

控制终端，用于接收并显示所述消化道的图像信息和所述无线胶囊的位置信息，及控制所述驱动装置运行。

7.如权利要求6所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述无线胶囊包括胶囊本体、头部和尾部，所述头部和尾部分别相接于所述胶囊本体的相对两端，所述第一永磁体环设于所述胶囊本体的内壁上，所述相机模块设于所述头部内，所述无线通信模块设于所述尾部内，所述控制模块、所述振动模块和所述电池设于所述第一永磁体的内腔内。

8.如权利要求6所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述驱动机构为六自由度机械臂，所述驱动头还包括连接座，所述连接座设于所述驱动机构的末端，所述驱动件设于所述连接座上。

9.如权利要求8所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述驱动头还包括：

保护套，套设于所述第二永磁体的外侧；以及

连接法兰，用于连接所述保护套与所述驱动件。

10.如权利要求6所述的无线胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述控制终端包括：

操作平台，用于给所述驱动装置发送控制信号；

信号接收器，用于接收所述消化道的图像信息和所述无线胶囊的位置信息，并将接收到的信息发送给所述操作平台；以及

显示器，用于显示所述消化道的图像信息和所述无线胶囊的位置信息。