[实用新型]一种可回转操作的机械勾爪

说明书

本实用新型公开了一种可回转操作的机械勾爪，包括底板位于筒形箱体上，电缸固定在底板上，所述电缸输出杆穿过底板与活动盘固定连接，所述活动盘位于筒形箱体中，在筒形箱体下部两侧设有伸入孔，勾爪上部穿过伸入孔与活动盘铰接，所述勾爪中间铰接点与筒形箱体底部相连；所述轴杆一端与侧板相连，轴杆另一端通过联轴器a与回转节一端相连，所述回转节另一端连接有联轴器b，该联轴器b铰接有万向轴，所述万向轴还与安装底座相连，在回转节上面设有转动轴，该转动轴上面连接有吊耳。本申请机械勾爪无需人工干预即可实现工件旋转，避免了操作人员的工作风险，节约了时间和成本；且整体为柔性连接，避免了回转过程中发生破坏性变形。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体说是一种可回转操作的机械勾爪。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，工业机械手的应用越来越普遍，广泛用于制造、冶金、电子、轻工等行业。铸造行业相对于其他行业对机械手臂的要求较高，作业环境相对恶劣，对机械手臂的环境适应性要求高，另外，国内很多中小型铸造厂因各种原因很难实现现代自动化产品的应用。

一般铸造车间使用的勾爪与升降结构配合，只能做升降及随行吊直线运动，在实际工作中若要实现旋转操作则需人员手动操作，大大增加了操作人员的工作风险及时间。

实用新型内容

为了解决在不需人员靠近的情况下即可旋转工件的问题，本申请提出了一种可回转操作的机械勾爪，用于铸造车间需要回转操作的场合。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种可回转操作的机械勾爪，包括电缸、固定座、活动盘、勾爪、轴杆、回转节、转动轴、吊耳、安装底座、筒形箱体、万向轴；所述固定座包括垂直连接的侧板和底板，所述底板位于筒形箱体上，电缸固定在底板上，所述电缸输出杆穿过底板与活动盘固定连接，所述活动盘位于筒形箱体中，在筒形箱体下部两侧设有伸入孔，勾爪上部穿过伸入孔与活动盘铰接，所述勾爪中间铰接点与筒形箱体底部相连；所述轴杆一端与侧板相连，轴杆另一端通过联轴器a与回转节一端相连，所述回转节另一端连接有联轴器b，该联轴器b铰接有万向轴，所述万向轴还与安装底座相连，在回转节上面设有转动轴，该转动轴上面连接有吊耳。

进一步的，所述回转节包括筒形壳体，在筒形壳体中设有回转轴，在回转轴两侧安装有轴承。

进一步的，所述活动盘为圆盘形结构，在圆盘形结构内部设有通孔，用于连接电缸输出杆；在圆盘形结构底部两侧设有铰接点。

进一步的，所述活动盘与勾爪通过铰链连接。

进一步的，所述电缸通过电气连接线与控制器相连。

更进一步的，所述电缸用螺栓连接的方式安装在固定座的底板上。

更进一步的，所述轴杆一端通过螺栓连接在固定座的侧板上。

更进一步的，所述转动轴的外部壳体底部通过螺栓连接在筒形壳体上，所述转动轴的外部壳体顶部通过螺栓与吊耳相连。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请结构巧妙，无需人工干预即可实现工件旋转，避免了操作人员的工作风险，节约了时间和成本；且整体为柔性连接，避免了回转过程中发生破坏性变形；本申请的机械勾爪用于铸造车间需要回转操作的场合，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为一种可回转操作的机械勾爪部分剖视结构示意图；

图中序号说明：1电缸、2固定座、3、活动盘、4勾爪、5轴杆、6联轴器a、7回转节、8转动轴、9吊耳、10安装底座、11联轴器b、12万向轴。

具体实施方式

本实用新型的实施例是在以本实用新型技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。