[实用新型]一种可回转操作的机械勾爪

权利要求书

1.一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，包括电缸、固定座、活动盘、勾爪、轴杆、回转节、转动轴、吊耳、安装底座、筒形箱体、万向轴；所述固定座包括垂直连接的侧板和底板，所述底板位于筒形箱体上，电缸固定在底板上，所述电缸输出杆穿过底板与活动盘固定连接，所述活动盘位于筒形箱体中，在筒形箱体下部两侧设有伸入孔，勾爪上部穿过伸入孔与活动盘铰接，所述勾爪中间铰接点与筒形箱体底部相连；所述轴杆一端与侧板相连，轴杆另一端通过联轴器a与回转节一端相连，所述回转节另一端连接有联轴器b，该联轴器b铰接有万向轴，所述万向轴还与安装底座相连，在回转节上面设有转动轴，该转动轴上面连接有吊耳。

2.根据权利要求1所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述回转节包括筒形壳体，在筒形壳体中设有回转轴，在回转轴两侧安装有轴承。

3.根据权利要求1所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述活动盘为圆盘形结构，在圆盘形结构内部设有通孔，用于连接电缸输出杆；在圆盘形结构底部两侧设有铰接点。

4.根据权利要求1所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述活动盘与勾爪通过铰链连接。

5.根据权利要求1所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述电缸通过电气连接线与控制器相连。

6.根据权利要求1所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述电缸用螺栓连接的方式安装在固定座的底板上。

7.根据权利要求1所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述轴杆一端通过螺栓连接在固定座的侧板上。

8.根据权利要求2所述一种可回转操作的机械勾爪，其特征在于，所述转动轴的外部壳体底部通过螺栓连接在筒形壳体上，所述转动轴的外部壳体顶部通过螺栓与吊耳相连。