[实用新型]一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体、超声波测距模块、传感器模块、驱动模块、中央控制模块和储存模块，所述搬运车本体的左侧设置有超声波测距模块，且超声波测距模块的底端固定有传感器模块，所述搬运车本体的内部设置有驱动模块，且驱动模块的右侧固定有中央控制模块。本实用新型设置有超声波测距模块、驱动模块和中央控制模块，当前方出现障碍物时，超声波测距模块测量车与障碍物之间的距离，传感器模块将数据发送至中央控制模块进行处理后将信息发送到储存模块储存，同时中央控制模块控制驱动模块对车辆的速度和方向进行调节，从而达到躲避障碍物的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运小车技术领域，具体为一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，现有的智能搬运车加入了智能模块，实现搬运车的智能化。

中国专利公开了一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其公开号为（CN207157024U），该专利能够通过托架嵌入固定有运货仓来实现货物的整体装货和卸货，但是并没有让货物的卸货提供很大的便利，而且用云货仓运货只能先将车尾部的货物先卸下，如果车内的部分货物需要先卸下，就会比较麻烦，因此亟需一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，以解决上述背景技术中提出的搬运车卸货时不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体、超声波测距模块、传感器模块、驱动模块、中央控制模块和储存模块，所述搬运车本体的左侧设置有超声波测距模块，且超声波测距模块的底端固定有传感器模块，所述搬运车本体的内部设置有驱动模块，且驱动模块的右侧固定有中央控制模块，所述中央控制模块的底端固定有储存模块，所述搬运车本体的顶端固定连接有蜂鸣器，所述搬运车本体的右侧固定有车厢，且车厢的内部固定有固定块，所述固定块的顶端固定连接有变速电机，且变速电机的背面固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的背面与第一锥形齿轮相啮合，且第一锥形齿轮的顶端固定连接有螺杆，所述螺杆插设在支撑杆的内部，且支撑杆的顶端固定有铰接杆，所述铰接杆的顶端铰接有承载台，且承载台的顶端铰接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有护栏，且护栏插设在挡板的内部，所述挡板的内壁与弹簧的表面相抵触，且弹簧的底端固定连接有滑块，所述滑块的正面固定有滑钮。

优选的，所述螺杆的表面固定有外螺纹，所述支撑杆的内壁开设有内螺纹，且支撑杆的内螺纹与螺杆的外螺纹相配合使用。

优选的，所述连接杆设置有三组，且连接杆均匀等距离分布在承载台的表面。

优选的，所述挡板的内壁与滑块的表面相抵触，且滑块与挡板形成滑动式结构。

优选的，所述护栏的左侧表面与挡板的内壁相抵触，所述护栏与挡板形成卡合式结构。

优选的，所述护栏的内壁与滑块的表面相抵触，且滑块与护栏形成卡合式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有超声波测距模块、传感器模块、驱动模块和中央控制模块，通过超声波测距模块测量车与障碍物之间的距离，同时驱动模块对车辆的速度和方向进行调节，从而达到躲避障碍物的效果，通过第一锥形齿轮转动，使支撑杆上升推动承载台倾斜，从而方便将货物取下，在填装货物时，将护栏向外旋转打开，增加填装速度。