[实用新型]一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车

权利要求书

1.一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体（1）、超声波测距模块（2）、传感器模块（3）、驱动模块（13）、中央控制模块（14）和储存模块（22），其特征在于：所述搬运车本体（1）的左侧设置有超声波测距模块（2），且超声波测距模块（2）的底端固定有传感器模块（3），所述搬运车本体（1）的内部设置有驱动模块（13），且驱动模块（13）的右侧固定有中央控制模块（14），所述中央控制模块（14）的底端固定有储存模块（22），所述搬运车本体（1）的顶端固定连接有蜂鸣器（12），所述搬运车本体（1）的右侧固定有车厢（8），且车厢（8）的内部固定有固定块（6），所述固定块（6）的顶端固定连接有变速电机（5），且变速电机（5）的背面固定有第二锥形齿轮（20），所述第二锥形齿轮（20）的背面与第一锥形齿轮（7）相啮合，且第一锥形齿轮（7）的顶端固定连接有螺杆（4），所述螺杆（4）插设在支撑杆（11）的内部，且支撑杆（11）的顶端固定有铰接杆（21），所述铰接杆（21）的顶端铰接有承载台（9），且承载台（9）的顶端铰接有连接杆（10），所述连接杆（10）的顶端固定连接有护栏（18），且护栏（18）插设在挡板（15）的内部，所述挡板（15）的内壁与弹簧（16）的表面相抵触，且弹簧（16）的底端固定连接有滑块（19），所述滑块（19）的正面固定有滑钮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述螺杆（4）的表面固定有外螺纹，所述支撑杆（11）的内壁开设有内螺纹，且支撑杆（11）的内螺纹与螺杆（4）的外螺纹相配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述连接杆（10）设置有三组，且连接杆（10）均匀等距离分布在承载台（9）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述挡板（15）的内壁与滑块（19）的表面相抵触，且滑块（19）与挡板（15）形成滑动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述护栏（18）的左侧表面与挡板（15）的内壁相抵触，所述护栏（18）与挡板（15）形成卡合式结构。

6.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述护栏（18）的内壁与滑块（19）的表面相抵触，且滑块（19）与护栏（18）形成卡合式结构。