[实用新型]一种物料投放用多轴无人机

说明书

本实用新型公开了一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有安装槽，所述安装槽内分别安装有无线连接器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽的位置处设有散热防尘机构，所述无人机主体的侧面设有四个机翼机构，所述无人机主体的上表面设有PLC控制器，该物料投放用多轴无人机通过设置多个机翼机构便于保证每个机翼机构可以独立运行，安全性更高，通过设置监控机构便于观察物料的投放情况，通过设置投料机构便于将物料均匀的投向地面，且便于控制是否投放，通过设置连接机构便于更换不同的投料箱，提高了生产效率，通过设置散热防尘机构提高了无人机主体内部的散热防尘效果，使用较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种物料投放用多轴无人机。

背景技术

保证粮食的产量与安全是我国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。近年来，植保无人机的发展，越来越多的农民开始使用无人机进行农药和液体肥料的喷洒；但是液体肥料很容易蒸发或者流失，施肥效果不是很明显，所以大部分农民依然更倾向于采用固体肥料，固体肥料目前是人工作业，工作效率低，对人体伤害大，同时固体追肥会对幼苗造成一定的踩伤，现有的无人机不便保证每个机翼机构可以独立运行，安全性差，不便观察物料的投放情况，不便将物料均匀的投向地面，且不便控制是否投放，不便更换不同的投料箱，生产效率较低，无人机主体内部的散热防尘效果较差，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物料投放用多轴无人机，便于保证每个机翼机构可以独立运行，安全性更高，便于观察物料的投放情况，便于将物料均匀的投向地面，且便于控制是否投放，便于更换不同的投料箱，提高了生产效率，提高了无人机主体内部的散热防尘效果，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有安装槽，所述安装槽内分别安装有无线连接器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽的位置处设有散热防尘机构，所述无人机主体的侧面设有四个机翼机构，所述无人机主体的上表面设有PLC控制器，所述无人机主体的左侧设有监控机构，所述无人机主体的底部设有连接机构，所述连接机构的底部连接有投料箱，所述投料箱的底部为出料口，所述投料箱底部靠近出料口的位置处设有投料机构，所述无人机主体的上表面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，PLC控制器与无线连接器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热防尘机构包括设在无人机主体底部的密封盖，密封盖通过固定螺钉与无人机主体连接，所述密封盖的底部设有散热板，所述散热板的底部均匀分布有散热孔，所述密封盖底部靠近散热板的位置处设有防尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼机构包括设在无人机主体侧面的安装板一，所述安装板一的底部设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有传动杆，所述传动杆位于安装板一的上方，所述传动杆的端部设有机翼，所述伺服电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控机构包括设在无人机主体侧面的安装板二，所述安装板二的底部分别设有照明灯和摄像头，所述照明灯的输入端电连接PLC控制器的输出端，摄像头与PLC控制器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括设在无人机主体底部的连接架一，所述连接架一上连接有连接架二，投料箱与连接架二连接，连接架二的底部和连接架一的上表面均设有电磁铁，所述电磁铁的输入端电连接PLC控制器的输出端。