[实用新型]一种物料投放用多轴无人机

权利要求书

1.一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内分别安装有无线连接器(9)和蓄电池(10)，所述无人机主体(1)底部靠近安装槽(11)的位置处设有散热防尘机构(7)，所述无人机主体(1)的侧面设有四个机翼机构(3)，所述无人机主体(1)的左侧设有监控机构(4)，所述无人机主体(1)的底部设有连接机构(5)，所述连接机构(5)的底部连接有投料箱(8)，所述投料箱(8)的底部为出料口，所述投料箱(8)底部靠近出料口的位置处设有投料机构(6)，所述无人机主体(1)的上表面设有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的输入端电连接蓄电池(10)的输出端，PLC控制器(2)与无线连接器(9)为双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述散热防尘机构(7)包括设在无人机主体(1)底部的密封盖(71)，密封盖(71)通过固定螺钉与无人机主体(1)连接，所述密封盖(71)的底部设有散热板(73)，所述散热板(73)的底部均匀分布有散热孔，所述密封盖(71)底部靠近散热板(73)的位置处设有防尘网(72)。

3.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述机翼机构(3)包括设在无人机主体(1)侧面的安装板一(33)，所述安装板一(33)的底部设有伺服电机一(34)，所述伺服电机一(34)的输出轴连接有传动杆(32)，所述传动杆(32)位于安装板一(33)的上方，所述传动杆(32)的端部设有机翼(31)，所述伺服电机一(34)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述监控机构(4)包括设在无人机主体(1)侧面的安装板二(41)，所述安装板二(41)的底部分别设有照明灯(42)和摄像头(43)，所述照明灯(42)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端，摄像头(43)与PLC控制器(2)为双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述连接机构(5)包括设在无人机主体(1)底部的连接架一(51)，所述连接架一(51)上连接有连接架二(53)，投料箱(8)与连接架二(53)连接，连接架二(53)的底部和连接架一(51)的上表面均设有电磁铁(52)，所述电磁铁(52)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述投料机构(6)包括设在投料箱(8)侧面靠近底部的伺服电机二(63)，所述伺服电机二(63)的输出轴连接有投料辊轴(62)，所述投料辊轴(62)位于投料箱(8)的内腔，所述投料辊轴(62)的侧面均匀分布有投料槽(61)，所述伺服电机二(63)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。