[实用新型]自动上下料一体机和热压生产线

说明书

本实用新型提供一种热压生产线和自动上下料一体机，该生产线包括自动上下料一体机，该一体机包括上料机构、机械手机构、传送带机构和下料机构，上料机构包括上料槽和顶升机构，顶升机构驱动物料在上料槽内移动；机械手机构的机械手上设有多个第一真空吸附管；传送带机构包括第一传送带，机械手驱动机构驱动机械手移动至上料槽或第一传送带上；下料机构包括下接料盘和下拨料机构，下拨料机构设置在传送带机构的下方，下拨料机构设在下接料盘的上方，下拨料机构的下拨料移动驱动机构驱动下拨料片从传送带机构移动至下接料盘上，上料机构与下料机构位于传送带机构的同一端上，采用以上结构，实现物料输送的全自动，有效提高效率，减小占地面积。

技术领域

本实用新型涉及模具热压设备领域，具体是涉及一种自动上下料一体机和热压生产线。

背景技术

目前的电子元器件领域中，很多部件需要热压成型，因此需要在加热后进行压合，在经过散热后拿走，进行下料。而现有的热压成型设备存在以下缺点：1、自动化程度低，每次热压时都需要进行人工干预进行上料、控制设备热压成型、下料，并且从上料至下料的整个生产过程都需要人工进行监控操作，生产效率极低。2、部分半自动上料机构和下料分别位于生产线的始端与末端，使生产线的长度更长，增加生产线的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种实现全自动上下料且占地面积小的自动上下料一体机。

本实用新型的第二目的是提供一种实现全自动上下料且占地面积小的热压生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的自动上下料一体机包括上料机构、机械手机构、传送带机构和下料机构，上料机构包括上料槽和顶升机构，上料槽用于放置物料，顶升机构驱动物料在上料槽内移动；机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手上设置有多个第一真空吸附管；传送带机构包括第一传送带机构，第一传送带机构包括第一传送带和第一传送带移动驱动机构，第一传送带移动驱动机构驱动第一传送带移动，机械手驱动机构驱动机械手移动至上料槽上或第一传送带上；下料机构包括下接料盘和下拨料机构，下拨料机构设置在传送带机构的下方，下拨料机构设置在下接料盘的上方，下拨料机构包括下拨料片和下拨料移动驱动机构，下拨料移动驱动机构驱动下拨料片从传送带机构移动至下接料盘上，上料机构与下料机构位于传送带机构的同一端上。

有上述方案可见，顶升机构驱动放置有物料的料盘上升，机械手驱动机构驱动机械手移动至上料槽上，并且机械手上的真空吸附管将物料吸住，并且机械手将物料移动至传送带机构上，传送带机构将物料输送至热压装置上进行热压，完成热压的物料返回至传送带机构，传送带机构输送物料至下料机构，下拨料移动驱动机构驱动下拨料片从传送带机构移动至下接料盘上，在上料过程与下料过程中，操作人员只需放置与收集物料，物料的传递与输送实现全自动，有效提高效率，并且上料机构与下料机构都集中在传送带机构的同一端上，从而减小一体机所在的生产线的占地面积。

进一步的方案是，传送带机构包括第二传送带机构，第二传送带机构设置在第一传送带机构的下方，第二传送带机构包括第二传送带和第二传送带移动驱动机构，第二传送带移动驱动机构驱动第二传送带移动，下拨料片设置在第二传送带的上方。

可见，传送带机构包括两个传送带机构，其中第二传送带机构设置在第一传送带机构的下方，使得第一传送带对应上料机构，第二传送带机构对应下料机构，使得物料的传递更加快速，加快生产速度。

进一步的方案是，上料机构包括挡块组件和传感器组件，挡块组件设置在顶升机构的上方，挡块组件包括挡块和挡块驱动器，上料槽的侧壁上设置有通槽，挡块驱动器驱动挡块朝向上料槽内移动，挡块驱动器驱动挡块贯穿通槽；传感器组件包括传感器和传感器移动驱动组件，传感器移动驱动组件设置在上料槽的顶部，传感器设置在上料槽的上方，传感器移动驱动组件驱动传感器移动。

可见，顶升机构驱动物料上升，挡块对物料的移动范围进行限制，避免物料脱出上料槽，传感器组件用于检测上料槽内物料的剩余量。