[实用新型]自动上下料一体机和热压生产线

权利要求书

1.自动上下料一体机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括上料槽和顶升机构，所述上料槽用于放置物料，所述顶升机构驱动所述物料在上料槽内移动；

机械手机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手上设置有多个第一真空吸附管；

传送带机构，所述传送带机构包括第一传送带机构，所述第一传送带机构包括第一传送带和第一传送带移动驱动机构，所述第一传送带移动驱动机构驱动第一传送带移动，所述机械手驱动机构驱动所述机械手移动至所述上料槽上或所述第一传送带上；

下料机构，所述下料机构包括下接料盘和下拨料机构，所述下拨料机构设置在所述传送带机构的上方，所述下拨料机构设置在所述下接料盘的上方，所述下拨料机构包括下拨料片和下拨料移动驱动机构，所述下拨料移动驱动机构驱动所述下拨料片从所述传送带机构移动至所述下接料盘上；

所述上料机构与所述下料机构位于所述传送带机构的同一端上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述传送带机构包括第二传送带机构，所述第二传送带机构设置在所述第一传送带机构的下方，所述第二传送带机构包括第二传送带和第二传送带移动驱动机构，所述第二传送带移动驱动机构驱动所述第二传送带移动，所述下拨料片设置在所述第二传送带的上方。

3.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述上料机构包括挡块组件和传感器组件，所述挡块组件设置在所述顶升机构的上方，所述挡块组件包括挡块和挡块驱动器，所述上料槽的侧壁上设置有通槽，所述挡块驱动器驱动所述挡块朝向所述上料槽内移动，所述挡块驱动器驱动所述挡块贯穿所述通槽；

所述传感器组件包括传感器和传感器移动驱动组件，所述传感器移动驱动组件设置在所述上料槽的顶部，所述传感器设置在所述上料槽的上方，所述传感器移动驱动组件驱动所述传感器移动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述机械手机构包括多个人机互动平台，所述人机互动平台与所述第一真空吸附管一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括翻转机构，所述机械手移动驱动机构驱动所述机械手移动至所述翻转机构上，所述翻转机构包括第一连接板、多个第二真空吸附管、第一连接板移动驱动组件和第一连接板旋转驱动组件，多个所述第二真空吸附管设置在所述第一连接板上，所述第一连接板移动驱动组件驱动所述第一连接板移动，所述第一连接板旋转驱动组件驱动所述第一连接板旋转。

6.根据权利要求5所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括上拨料机构，所述上拨料机构包括上接料盘、上拨料片和上拨料移动驱动组件，所述上接料盘设置在所述翻转机构的下方，所述上拨料片设置在所述上接料盘的上方，所述上拨料移动驱动组件驱动所述上拨料片从所述上接料盘移动至所述第一传送带上。

7.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括毛刷组件，所述毛刷组件设置在所述第一传送带的上方，所述毛刷组件包括毛刷和毛刷移动驱动组件，所述毛刷移动驱动组件驱动所述毛刷移动，所述毛刷的移动方向与所述第一传送带的移动方向相交。

8.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括检测组件，所述检测组件包括图像传感器，所述图像传感器设置在所述第一传送带的上方。