[实用新型]多维度奶牛面部图像采集系统

说明书

本实用新型涉及图像采集系统技术领域，公开了多维度奶牛面部图像采集系统。多维度奶牛面部图像采集系统包括安装在挤奶厅过道顶部上的多个红外摄像头。每个红外摄像头与挤奶厅过道的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接，每个角度调节装置包括纵梁、支撑板一、支撑柱、丝杆、螺母、支撑板三、连杆。纵梁竖立设置在挤奶厅过道的顶部。本实用新型的多维度奶牛面部图像采集系统，通过角度调节装置内的电机驱动丝杆转动使得螺母在丝杆上轴向移动，并通过连杆带动支撑板三运动，以改变支撑板三与水平面之间的相对倾斜度，从而调整位于支撑板三上的相应红外摄像头的拍摄角度，以完整采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像。

技术领域

本实用新型涉及图像采集系统技术领域，尤其涉及多维度奶牛面部图像采集系统。

背景技术

近年来，奶牛养殖业的发展也带动了农险市场的发展。在奶牛的养殖过程中，会使用奶牛面部图像采集系统采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像，即在挤奶厅过道的顶部安装红外摄像头，以采集每只途经挤奶厅过道奶牛的面部图像，之后将红外摄像头采集的图像信息发送到计算机中进行处理、识别。

现阶段安装在挤奶厅过道顶部的红外摄像头的拍摄角度不便于调节，无法完整采集每只途经挤奶厅过道奶牛的面部图像，已经渐渐不能满足奶牛养殖业的发展需要。

实用新型内容

为解决现阶段安装在挤奶厅过道顶部的红外摄像头的拍摄角度不变于调节的技术问题，本实用新型提供一种多维度奶牛面部图像采集系统。

本实用新型采用以下技术方案实现：多维度奶牛面部图像采集系统，其包括安装在挤奶厅过道顶部上的多个红外摄像头，每个所述红外摄像头与挤奶厅过道的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接；每个所述角度调节装置包括：

纵梁，其竖立设置在所述挤奶厅过道的顶部；

支撑板一，其水平设置在所述纵梁的一侧；

支撑柱，其竖立设置在所述支撑板一顶部远离所述纵梁的一侧；

丝杆，其一端水平贯穿所述支撑柱并能够在所述支撑柱的侧壁上相对转动；

螺母，其套接在所述丝杆的外侧壁上并与所述丝杆螺纹配合；

支撑板三，其支撑在相应的所述红外摄像头的底部；所述支撑板三的一端与所述支撑柱的顶端转动连接；以及

连杆，其一端与所述支撑板三的相对另一端转动连接，所述连杆的相对另一端与所述螺母的外侧转动连接。

本实用新型通过在每个红外摄像头与挤奶厅过道顶部相应的内壁之间增设的角度调节装置，解决了现阶段安装在挤奶厅过道顶部的红外摄像头的拍摄角度较为固定的技术问题，得到了可以方便调节红外摄像头拍摄角度的技术效果。

进一步地，所述角度调节装置还包括电机，所述电机固定在所述支撑柱远离纵梁的一侧；所述电机的输出轴与所述丝杆贯穿支撑柱的端部固定连接。

更进一步地，所述角度调节装置还包括支撑板二，所述支撑板二竖立设置在所述纵梁与支撑柱之间的支撑板一上，所述支撑板二与所述丝杆的相对另一端固定连接。

更进一步地，所述丝杆的一端与支撑柱之间通过转轴转动连接；所述丝杆的相对另一端与所述支撑板二之间通过转轴转动连接。

更进一步地，所述支撑板三上设置有用于夹持固定红外摄像头的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定板、夹板二、夹板一、调节螺杆，所述固定板和夹板二相对设置在所述支撑板三顶部的两侧；所述调节螺杆螺纹插接在所述固定板上；所述夹板一位于固定板与夹板二之间，且所述夹板一的一侧与所述调节螺杆杆部的端部转动连接。

更进一步地，所述夹板一与调节螺杆之间的转动连接处设置有轴座，所述轴座固定在所述夹板一上，所述轴座的内部安装轴承，所述轴承的内圈与所述调节螺杆杆部的端部之间通过键连接。