[实用新型]多维度奶牛面部图像采集系统

权利要求书

1.多维度奶牛面部图像采集系统，其包括安装在挤奶厅过道顶部上的多个红外摄像头，其特征在于，每个所述红外摄像头与挤奶厅过道的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接；每个所述角度调节装置包括：

纵梁，其竖立设置在所述挤奶厅过道的顶部；

支撑板一，其水平设置在所述纵梁的一侧；

支撑柱，其竖立设置在所述支撑板一顶部远离所述纵梁的一侧；

丝杆，其一端水平贯穿所述支撑柱并能够在所述支撑柱的侧壁上相对转动；

螺母，其套接在所述丝杆的外侧壁上并与所述丝杆螺纹配合；

支撑板三，其支撑在相应的所述红外摄像头的底部；所述支撑板三的一端与所述支撑柱的顶端转动连接；以及

连杆，其一端与所述支撑板三的相对另一端转动连接，所述连杆的相对另一端与所述螺母的外侧转动连接。

2.如权利要求1所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述角度调节装置还包括电机，所述电机固定在所述支撑柱远离纵梁的一侧；所述电机的输出轴与所述丝杆贯穿支撑柱的端部固定连接。

3.如权利要求2所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述角度调节装置还包括支撑板二，所述支撑板二竖立设置在所述纵梁与支撑柱之间的支撑板一上，所述支撑板二与所述丝杆的相对另一端固定连接。

4.如权利要求3所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述丝杆的一端与支撑柱之间通过转轴转动连接；所述丝杆的相对另一端与所述支撑板二之间通过转轴转动连接。

5.如权利要求1所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述支撑板三上设置有用于夹持固定红外摄像头的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定板、夹板二、夹板一、调节螺杆，所述固定板和夹板二相对设置在所述支撑板三顶部的两侧；所述调节螺杆螺纹插接在所述固定板上；所述夹板一位于固定板与夹板二之间，且所述夹板一的一侧与所述调节螺杆杆部的端部转动连接。

6.如权利要求5所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述夹板一与调节螺杆之间的转动连接处设置有轴座，所述轴座固定在所述夹板一上，所述轴座的内部安装轴承，所述轴承的内圈与所述调节螺杆杆部的端部之间通过键连接。

7.如权利要求5所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述夹紧组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与固定板和所述夹板一固定连接。

8.如权利要求1所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述支撑柱与支撑板三之间通过销轴转动连接。

9.如权利要求1所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述连杆的两端与支撑板三和螺母之间均通过销轴转动连接。

10.如权利要求1所述的多维度奶牛面部图像采集系统，其特征在于，所述挤奶厅过道的顶部固定设置截面呈拱形的横梁，多个所述红外摄像头在横梁上等间距分布。