[实用新型]一种缝纫设备的抓梭装置

说明书

本实用新型公开了一种缝纫设备的抓梭装置，包括可升降且可摆动的梭爪组件、用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述梭爪组件具有位于摆梭上方的第一位置和位于存梭装置上方的第二位置。通过升降驱动机构和转动驱动来使梭爪组件既能够升降又能够摆动，具有较大的运动自由度，能够灵活地在第一位置和第二位置之间移动，并可方便地进入摆梭或存梭装置中抓取梭壳，使用方便，提高了换梭效率。

本申请为申请日2018年12月29日、申请号2018222667459、名称“一种缝纫设备的换梭机构”的分案申请。

技术领域

本实用新型属于缝纫设备领域，涉及一种缝纫设备的抓梭装置。

背景技术

缝纫设备广泛用于对布料等进行缝纫。缝纫设备包括摆梭，摆梭上安装梭壳，梭壳上卷绕用于缝纫的线，从而向机头供给缝纫线。当梭壳上的线用完后，需要对梭壳进行更换。目前，在一些自动化缝纫机器上，已配置自动抓梭装置，如中国专利CN207313884U公开的一种自动换梭芯装置。抓梭装置是换梭装置的重要组成部件，对换梭效率有极大影响。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种改进的缝纫设备的抓梭装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种缝纫设备的抓梭装置，包括可升降且可摆动的梭爪组件、用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述梭爪组件具有位于摆梭上方的第一位置和位于存梭装置上方的第二位置。

进一步地，所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转动地设置于所述安装座上的曲柄、可相对所述曲柄上下滑动的导向轴及设置所述梭爪组件的梭爪臂托板，所述导向轴通过外滑套连接于所述曲柄以由所述曲柄带动转动，所述梭爪臂托板连接于所述导向轴以由所述导向轴驱动转动，所述导向轴的端部通过连接轴可转动地连接于所述升降板，所述升降板与所述升降驱动机构相连以带动所述导向轴及所述梭爪臂托板升降，所述转动驱动机构与所述曲柄连接以带动所述曲柄和所述导向轴转动。

更进一步地，所述导向轴可上下滑动地穿设于所述外滑套中。

更进一步地，所述升降驱动机构包括安装于所述安装座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过固定螺杆固定连接于所述升降板；所述转动驱动机构包括安装于所述安装座上的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆和所述曲柄相接。

更进一步地，所述安装座上固定连接有U形限位片，所述U形限位片具有两个端部，所述转动气缸的活塞杆通过接头连接于所述曲柄，所述接头位于两个所述端部之间。

更进一步地，所述连接轴上套设有便于所述梭爪臂托板和所述升降板相对转动的平面轴承。

进一步地，所述梭爪组件包括可升降且可摆动的梭爪臂、固定设置于所述梭爪臂上的固定板、可转动地设置于所述梭爪臂上的抓梭杆及用于驱动所述抓梭杆转动的抓梭驱动机构，所述抓梭杆具有第一位置和第二位置，当所述抓梭杆由第一位置转换为第二位置时，所述抓梭杆将梭壳的转动片拨起并夹紧在所述固定板上。

更进一步地，所述梭爪组件还包括固定设置于所述梭爪臂上的抓梭板，所述固定板固定设置于两个所述抓梭板之间，所述抓梭杆可转动地设置于两个所述抓梭板之间，所述抓梭杆的上端部通过转轴可转动地连接于所述抓梭板。

更进一步地，所述抓梭驱动机构包括安装于所述梭爪臂上的抓梭气缸，所述抓梭气缸的活塞杆具有用于与所述抓梭杆配合相接的端部。

更进一步地，所述梭爪部件还包括用于检测所述固定板和所述抓梭杆之间的间隙间隙中是否有梭壳的测梭传感器。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：