[实用新型]一种缝纫设备的抓梭装置

权利要求书

1.一种缝纫设备的抓梭装置，其特征在于：包括可升降且可摆动的梭爪组件、用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述梭爪组件具有位于摆梭上方的第一位置和位于存梭装置上方的第二位置。

2.根据权利要求1所述的抓梭装置，其特征在于：所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转动地设置于所述安装座上的曲柄、可相对所述曲柄上下滑动的导向轴及设置所述梭爪组件的梭爪臂托板，所述导向轴通过外滑套连接于所述曲柄以由所述曲柄带动转动，所述梭爪臂托板连接于所述导向轴以由所述导向轴驱动转动，所述导向轴的端部通过连接轴可转动地连接于所述升降板，所述升降板与所述升降驱动机构相连以带动所述导向轴及所述梭爪臂托板升降，所述转动驱动机构与所述曲柄连接以带动所述曲柄和所述导向轴转动。

3.根据权利要求2所述的抓梭装置，其特征在于：所述导向轴可上下滑动地穿设于所述外滑套中。

4.根据权利要求2所述的抓梭装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括安装于所述安装座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过固定螺杆固定连接于所述升降板；所述转动驱动机构包括安装于所述安装座上的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆和所述曲柄相接。

5.根据权利要求4所述的抓梭装置，其特征在于：所述安装座上固定连接有U形限位片，所述U形限位片具有两个端部，所述转动气缸的活塞杆通过接头连接于所述曲柄，所述接头位于两个所述端部之间。

6.根据权利要求2所述的抓梭装置，其特征在于：所述连接轴上套设有便于所述梭爪臂托板和所述升降板相对转动的平面轴承。

7.根据权利要求1所述的抓梭装置，其特征在于：所述梭爪组件包括可升降且可摆动的梭爪臂、固定设置于所述梭爪臂上的固定板、可转动地设置于所述梭爪臂上的抓梭杆及用于驱动所述抓梭杆转动的抓梭驱动机构，所述抓梭杆具有第一位置和第二位置，当所述抓梭杆由第一位置转换为第二位置时，所述抓梭杆将梭壳的转动片拨起并夹紧在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的抓梭装置，其特征在于：所述梭爪组件还包括固定设置于所述梭爪臂上的抓梭板，所述固定板固定设置于两个所述抓梭板之间，所述抓梭杆可转动地设置于两个所述抓梭板之间，所述抓梭杆的上端部通过转轴可转动地连接于所述抓梭板。

9.根据权利要求7所述的抓梭装置，其特征在于：所述抓梭驱动机构包括安装于所述梭爪臂上的抓梭气缸，所述抓梭气缸的活塞杆具有用于与所述抓梭杆配合相接的端部。

10.根据权利要求7所述的抓梭装置，其特征在于：所述梭爪部件还包括用于检测所述固定板和所述抓梭杆之间的间隙中是否有梭壳的测梭传感器。