[实用新型]一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备

说明书

本实用新型提出了一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，包括设置在工作台上的上料机构、测量机构、抓取机构以及分拣机构，待测量蜗杆首先经上料机构自动上料，然后通过抓取机构被放置在所述测量机构，所述测量机构通过旋转组件驱动待测蜗杆转动，并借助感测组件实时测量蜗杆轴端圆跳动，最后通过分拣机构将良品和不良品分离，不仅提高了生产效率，降低对人员专业性的要求，减少人力成本，更能够提高测量精度，运行稳定，能够实现批量测量。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆检测领域，特别是涉及一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备。

背景技术

蜗杆是车辆用自动间隙调整臂内部的核心零件之一，在自动间隙调整臂中起传动工作和调整间隙作用。在制造误差中的轴端圆跳动误差是检测蜗杆是否合格的重要参数；现有的检测方法一般使用V型定位工装定位基准圆面，再利用弹簧装置压紧工件，在被测圆面处设置百分表测针，通过人工旋转蜗杆1～2圈，目视查看百分表盘的指针跳动范围，然后换算成实际测量值，与图纸标准对比，从而筛选出良品和不良品。

现有的检测方法具有如下不足：

(1)测量前后需要人工装/取工件，测量过程中需要人工旋转工件，人员动作重复且繁琐，存在人为安装偏差，不适合批量测量；

(2)读取数据时，需要人员目视观察百分表中指针的跳动范围，转化为测量值，员工对于判定需要一些专业知识，且对边界产品判定存在偏差；

(3)在测量不同型号蜗杆时，需要使用另外匹配一套工装；

(4)需要一名生产人员，单独操作，检测动作慢，检测效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备。

本实用新型的主要内容包括：

一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，包括工作台，所述工作台上方设置有：

上料机构，包括上料传送带以及设置在所述上料传送带上的载料治具；

测量机构，设置在所述上料机构的一端，所述测量机构包括定位组件、感测组件以及旋转组件，所述定位组件用于固定待测蜗杆，所述感测组件用于检测蜗杆轴端圆跳动，所述旋转组件用于带动待测蜗杆转动；

抓取机构，设置在所述测量机构一侧，所述抓取机构用于将待测蜗杆由所述载料治具转运至所述定位组件上；

分拣机构，设置在所述测量机构的一端，所述分拣机构包括下料传送带，所述下料传送带的一端设置有不良品收集箱，所述下料传送带的一侧设置有良品收集箱。

优选的，所述载料治具包括治具本体以及设置在所述治具本体两端的治具定位组件，所述治具本体具有治具凹槽，所述治具凹槽的横截面为半圆形；所述治具定位组件包括治具定位底板，所述治具定位底板上方竖直设置有V型定位块，所述V型定位块的槽底开设有让位槽；所述治具凹槽的槽底高度低于所述V型定位块的槽底。

优选的，所述测量机构包括测量底板以及设置在所述测量底板上的测量支架和感测支架，所述定位组件包括放置单元和压紧单元，所述放置单元包括限位挡块和支撑模块，所述限位挡块设置在所述感测支架上，所述支撑模块设置在所述测量支架一侧；所述旋转组件包括传动单元和驱动单元，所述传动单元设置在所述测量支架的另一侧；所述驱动单元通过所述传动单元驱动所述支撑模块转动；所述感测组件设置在所述感测支架上，用于测量蜗杆轴端圆跳动。

优选的，所述限位挡块包括限位底板，所述限位底板上竖直设置Y型限位定位块；所述支撑模块包括两个支撑轴杆以及套设在所述支撑轴杆外且随所述支撑轴杆转动的支撑滚轮，所述支撑轴杆穿过所述测量支架与所述传动单元连接。