[实用新型]一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备

权利要求书

1.一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方设置有：

上料机构，包括上料传送带以及设置在所述上料传送带上的载料治具；

测量机构，设置在所述上料机构的一端，所述测量机构包括定位组件、感测组件以及旋转组件，所述定位组件用于固定待测蜗杆，所述感测组件用于检测蜗杆轴端圆跳动，所述旋转组件用于带动待测蜗杆转动；

抓取机构，设置在所述测量机构一侧，所述抓取机构用于将待测蜗杆由所述载料治具转运至所述定位组件上；

分拣机构，设置在所述测量机构的一端，所述分拣机构包括下料传送带，所述下料传送带的一端设置有不良品收集箱，所述下料传送带的一侧设置有良品收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述载料治具包括治具本体以及设置在所述治具本体两端的治具定位组件，所述治具本体具有治具凹槽，所述治具凹槽的横截面为半圆形；所述治具定位组件包括治具定位底板，所述治具定位底板上方竖直设置有V型定位块，所述V型定位块的槽底开设有让位槽；所述治具凹槽的槽底高度低于所述V型定位块的槽底。

3.根据权利要求1所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述测量机构包括测量底板以及设置在所述测量底板上的测量支架和感测支架，所述定位组件包括放置单元和压紧单元，所述放置单元包括限位挡块和支撑模块，所述限位挡块设置在所述感测支架上，所述支撑模块设置在所述测量支架一侧；所述旋转组件包括传动单元和驱动单元，所述传动单元设置在所述测量支架的另一侧；所述驱动单元通过所述传动单元驱动所述支撑模块转动；所述感测组件设置在所述感测支架上，用于测量蜗杆轴端圆跳动。

4.根据权利要求3所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述限位挡块包括限位底板，所述限位底板上竖直设置Y型限位定位块；所述支撑模块包括两个支撑轴杆以及套设在所述支撑轴杆外且随所述支撑轴杆转动的支撑滚轮，所述支撑轴杆穿过所述测量支架与所述传动单元连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述定位组件的数量为2组，每组所述定位组件包括两个支撑轴杆；所述传动单元包括主传动模块、第二传动模块、第三传动模块和第四传动模块，所述主传动模块、第二传动模块、第三传动模块和第四传动模块分别安装在四个所述支撑轴杆上，所述主传动模块通过主传动皮带与所述驱动单元的主轴连接，且通过第一皮带与所述第二传动模块和第三传动模块连动，所述第二传动模块通过第二皮带与所述第四传动模块连动。

6.根据权利要求5所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动支架以及驱动电机，所述驱动电机安装在所述驱动支架上，所述主传动模块包括主传动齿轮和副传动齿轮，所述主传动皮带套设在驱动电机的主轴和所述主传动齿轮外；所述第二传动模块包括第二传动齿轮和第二副传动齿轮，所述第三传动模块包括第三传动齿轮，所述第四传动模块包括第四传动齿轮，所述第一皮带套设在所述副传动齿轮和第二副传动齿轮以及第三传动齿轮外，所述第二皮带套设在所述第二传动齿轮和所述第四传动齿轮外。

7.根据权利要求3所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述压紧单元包括压紧支架，所述压紧支架上设置有压紧滑轨和压紧气缸，所述压紧滑轨上滑动设置有压头模块，所述压紧气缸驱动所述压头模块沿所述压紧滑轨上下运动；所述压头模块包括压头本体以及设置在所述压头本体下方的两个压紧滚轮。

8.根据权利要求3所述的一种蜗杆轴端圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述感测组件设置在所述限位挡块远离所述支撑模块的外侧，所述感测组件包括传感器安装模块以及设置在所述传感器安装模块内的位移传感器，所述传感器安装模块包括传感器固定套、传感器安装套以及传感器保护套。