[实用新型]一种全自动化镭雕生产线

说明书

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种全自动化镭雕生产线，包括上料装置、夹具、机器人、检测装置、镭射装置、分度盘和储料装置，夹具与机器人连接，上料装置用于自动化地运送第一料盘，夹具用于夹取物件，机器人用于移动夹具，检测装置用于对物件进行视觉检测，镭射装置用于对物件进行镭射打标，储料装置用于储存已经镭射好的物件，分度盘与检测装置对应，镭射装置、储料装置均与分度盘对应，物件依次经过检测装置、分度盘、储料装置。该生产线自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

技术领域

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种全自动化镭雕生产线。

背景技术

在工业生产中，逐渐用机器代替人工，一些小物件(比较常见的物料例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)在生产过程中，需要对小物件进行镭射打标，且工序多。

现有技术中，是通过通过大量的工人以流水线生产的方式，进行手工操作生产，将需要镭射打标的小物件移动到镭雕机处，通过人工手动调整小物件，将需要镭射打标的地方对准镭雕机，以完成镭射打标，然后再通过人工手动操作，将已经打标好的物件转移到存放物料的区域。这种生产方式容易造成工人的手部被镭雕机灼伤，安全系数低，同时人工成本高，生产效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动化镭雕生产线，用机器替代人工，实现了自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，节省了人工成本，提高了生产的安全系数和效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动化镭雕生产线，包括上料装置、夹具、机器人、检测装置、镭射装置、分度盘和储料装置，所述夹具与所述机器人连接，所述上料装置用于自动化地运送第一料盘，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测装置用于对物件进行视觉检测，所述镭射装置用于对物件进行镭射打标，所述储料装置用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测装置对应，所述镭射装置、所述储料装置均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测装置、所述分度盘、所述储料装置。在工作中，上料装置将装满物件的第一料盘自动送往上料区；接着在机器人的带动下，夹具从上料区夹取物件，并将物件进行移动；然后夹具将物件移动到检测装置处进行检测，并将检测结果反馈到机器人；机器人根据信息对夹具进行调整，并将物件放置在分度盘上适当的位置；分度盘将物件转动到镭射装置处；镭射装置对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘带动物件转动；在机器人的带动下，夹具从分度盘上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置上进行储存。该生产线用机器替代人工，实现了自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。