[实用新型]一种全自动化镭雕生产线

权利要求书

1.一种全自动化镭雕生产线，其特征在于：包括上料装置(1)、夹具(2)、机器人(3)、检测装置(4)、镭射装置(5)、分度盘(6)和储料装置(7)，所述夹具(2)与所述机器人(3)连接，所述上料装置(1)用于自动化地运送第一料盘，所述夹具(2)用于夹取物件，所述机器人(3)用于移动所述夹具(2)，所述检测装置(4)用于对物件进行视觉检测，所述镭射装置(5)用于对物件进行镭射打标，所述储料装置(7)用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘(6)与所述检测装置(4)对应，所述镭射装置(5)、所述储料装置(7)均与所述分度盘(6)对应，物件依次经过所述检测装置(4)、所述分度盘(6)、所述储料装置(7)。

2.如权利要求1所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述上料装置(1)包括第一基台(11)、第一升降机构(12)、第一升降台(13)、第一传感机构(14)、第一卡紧机构(15)和第一控制机构(16)，所述第一升降机构(12)设置于所述第一基台(11)，所述第一卡紧机构(15)通过第一支架(17)架设于所述第一基台(11)，所述第一升降台(13)与所述第一升降机构(12)的输出端连接，所述第一卡紧机构(15)与所述第一升降台(13)对应，所述第一传感机构(14)通过第二支架(18)架设于所述第一基台(11)，所述第一升降机构(12)、所述第一传感机构(14)、所述第一卡紧机构(15)均与所述第一控制机构(16)电连接。

3.如权利要求2所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述第一卡紧机构(15)包括第一伸缩器(151)和第一卡板(152)，所述第一伸缩器(151)通过所述第一支架(17)设置于所述第一基台(11)，所述第一卡板(152)与所述第一伸缩器(151)的输出端连接；所述第一基台(11)设置有第一万向轮(111)和第一支撑座(112)，所述第一支撑座(112)与所述第一基台(11)之间螺接。

4.如权利要求1所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述夹具(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、多个第一吸盘(23)、多个第二吸盘(24)、真空泵(25)和控制器(26)，多个所述第一吸盘(23)、所述第二固定板(22)设置于所述第一固定板(21)，多个所述第二吸盘(24)设置于所述第二固定板(22)，多个所述第一吸盘(23)围设于所述第二固定板(22)周围，所述机器人(3)、所述检测装置(4)、所述镭射装置(5)、所述分度盘(6)和所述真空泵(25)均与所述控制器(26)电连接。

5.如权利要求4所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：多个所述第一吸盘(23)分别通过不同第一气管(27)与所述真空泵(25)的输出端一一对应连通；每根所述第一气管(27)上均串联有第一电磁阀(28)，所述第一电磁阀(28)与所述控制器(26)电连接。

6.如权利要求4所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：多个所述第二吸盘(24)分别通过不同第二气管(29)与所述真空泵(25)的输出端一一对应连通；每根所述第二气管(29)上均串联有第二电磁阀(210)，所述第二电磁阀(210)与所述控制器(26)电连接。

7.如权利要求4所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述第一固定板(21)上设置有连接结构(211)和多个通孔(212)。

8.如权利要求1所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述储料装置(7)包括第二基台(71)、第二升降机构(72)、第二升降台(73)、第二传感机构(74)、第二卡紧机构(75)和第二控制机构(76)，所述第二升降机构(72)设置于所述第二基台(71)，所述第二卡紧机构(75)通过第三支架(77)架设于所述第二基台(71)，所述第二升降台(73)与所述第二升降机构(72)的输出端连接，所述第二卡紧机构(75)与所述第二升降台(73)对应，所述第二传感机构(74)通过第四支架(78)架设于所述第二基台(71)，所述第二升降机构(72)、所述第二传感机构(74)、所述第二卡紧机构(75)均与所述第二控制机构(76)电连接。

9.如权利要求8所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述第二卡紧机构(75)包括第二伸缩器(751)和第二卡板(752)，所述第二伸缩器(751)通过所述第三支架(77)设置于所述第二基台(71)，所述第二卡板(752)与所述第二伸缩器(751)的输出端连接；所述第二基台(71)设置有第二万向轮(711)和第二支撑座(712)，所述第二支撑座(712)与所述第二基台(71)之间螺接。