[实用新型]一种动力电池模组自动组装生产线

权利要求书

1.一种动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，包括第一工段、第二工段、第三工段、第四工段以及第五工段，所述第二工段设置在第一工段之后，所述第三工段设置在第二工作之后，所述第四工段及所述第五工段并列设置在第三工段之后；

其中，所述第一工段包括电池分选站、电芯激光剥皮站、电芯自动上下料站、等离子清洗站、UV点胶站、第一四轴插电芯站、第二四轴插电芯站、第三四轴插电芯站、极性检查站、UV胶固化站以及水管压入站；所述电池分选站、所述电芯激光剥皮站和所述电芯自动上下料站的中心在同一直线上依次设置，所述第一四轴插电芯站和所述第二四轴插电芯站设置在所述电芯自动上下料站之后，所述极性检查站和所述UV胶固化站分布在所述第三四轴插电芯站的一侧，所述等离子清洗站和所述UV点胶站设置在所述极性检查站和所述UV胶固化站相对的一侧，所述UV点胶站的输出侧为所述水管压入站。

2.根据权利要求1所述的动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述第一四轴插电芯站和所述第二四轴插电芯站的出料端、所述极性检查站、所述UV胶固化站、所述水管压入站、所述UV点胶站以及所述等离子清洗站以第一六轴机器人为中心呈圆圈包围式分布。

3.根据权利要求1所述的动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述第二工段是以第二六轴机器人为中心分布设置各个工站，所述第二工段包括有第一倍速链和第二倍速链，所述第一倍速链和所述第二倍速链的中心线与所述第一工段的中心线在同一直线上，所述第一倍速链出料端和所述第二倍速链的进料端之间设置有第二六轴机器人，所述第一倍速链出料端的两侧分别设置布局有下支架扣压站、第一汇流排点胶站，所述下支架扣压站的另一侧布设有下支架UV胶固化站，与所述下支架UV胶固化站相邻的一侧布设有下支架翻转站和下支架UV点胶站，所述下支架UV点胶站的进料端与下支架上料站的出料端输送连接，所述第二倍速链的进料端的两侧分别布设有第二汇流排点胶站和第三汇流排点胶站,模组翻转站设置在所述第一汇流排点胶站和所述第二汇流排点胶站之间。

4.根据权利要求3所述的动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述第一汇流排点胶站和所述第二汇流排点胶站中均设置有汇流排上料站，所述汇流排上料站的出料端经过四轴机器人与汇流排摆放站的进料端输送连接，所述汇流排摆放站的出料端与保压固化站的进料端输送连接，所述保压固化站的出料端与AB点胶站的进料端输送连接，所述AB点胶站的出料端经第二六轴机器人与所述第二倍速链的进料端输送连接。

5.根据权利要求1所述的动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述第三工段以第三六轴机器人和第四六轴机器人为中心分布设置各个工站；

所述第三六轴机器人和所述第四六轴机器人的中心在第二倍速链中心线上，所述第三六轴机器人和第四六轴机器人的两侧分布设置有多个激光清洗站、铝丝焊接站、焊点检查站和翻转顶升站，多个所述激光清洗站、所述铝丝焊接站、所述焊点检查站和所述翻转顶升站均在所述第三六轴机器人和所述第四六轴机器人搬运的活动范围内排布。

6.根据权利要求1所述的动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述第四工段依次分布设置有A、B、C、D、E五个工作区，其中A工作区设置有第五六轴机器人，所述第五六轴机器人将经过EOL测试站检测合格的模组运送至B工作区和C工作区进行组装作业，由物料车或输送带送至D工作区由操作人员进行模组上盖的固定作业，而后送入E工作区进行检测。

7.根据权利要求1所述的动力电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述第五工段依次设置有工装板放置站、自动堆叠站、打模组螺丝站、底部加热站以及后段测试站；

所述工装板放置站中的翻转顶升机将模组半成品翻转顶升通过输送带送至自动堆叠站在自动堆叠机的作用下进行堆叠，在打模组螺丝站打螺丝锁定模组和打胶固定NTC，由输送带送至自动装底盖装置处装底盖并对侧板锁入螺丝固定，再经翻转机翻转后底部加热站的加热炉对模组底部进行底部加热，灌胶，再加热固化，安装并固定上盖送入后段测试站完成气密性检测和电性检测测试，经物料车运输至第一活化室或第二活化室进行活化试验。