[实用新型]一种自动化镭射储料装置

说明书

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化镭射储料装置，包括夹具、机器人、检测机构、镭射机构、分度盘和储料机构，所述夹具与所述机器人连接，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测机构用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构用于对物件进行镭射打标，所述储料机构用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测机构对应，所述镭射机构、所述储料机构均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测机构、所述分度盘、所述储料机构。该镭射储料装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

技术领域

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化镭射储料装置。

背景技术

在工业生产中，逐渐用机器代替人工，一些小物件(比较常见的物料例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)在生产过程中，需要对其特定位置进行镭射打标，以保证后续生产的质量。

现有技术中，是通过人工手工操作，将需要镭射打标的小物件移动到镭雕机处，通过人工手动调整小物件，将需要镭射打标的地方对准镭雕机，以完成镭射打标，然后再通过人工手动操作，将已经打标好的物件转移到存放物料的区域。这种生产方式容易造成工人的手部被镭雕机灼伤，安全系数低，同时人工成本高，生产效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化镭射储料装置，用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化镭射储料装置，包括夹具、机器人、检测机构、镭射机构、分度盘和储料机构，所述夹具与所述机器人连接，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测机构用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构用于对物件进行镭射打标，所述储料机构用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测机构对应，所述镭射机构、所述储料机构均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测机构、所述分度盘、所述储料机构。在工作中，机器人带动夹具移动，夹具先夹取物件，接着在机器人的带动下，夹具将物件移动到检测机构处进行检测，检测机构对物件进行检测后将信息反馈到机器人的控制系统，控制系统对机器人发送指令，机器人对夹具进行调整，夹具上的物件被带动调整，在机器人的带动下，夹具将物件放置在分度盘上合适的位置，接着分度盘将物件转动到镭射机构的镭射位置处，以便于镭射机构对物件上指定的位置进行镭射打标，镭射机构对物件进行镭射打标后，在机器人的带动下，夹具将物件从分度盘上夹取起来，转移到储料机构上，储料机构对已经镭射打标后的物件进行储存，该镭射装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述夹具包括第一固定板、第二固定板、多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个所述第一吸盘、所述第二固定板设置于所述第一固定板，多个所述第二吸盘设置于所述第二固定板，多个所述第一吸盘围设于所述第二固定板周围。在实际应用中，多个第一吸盘、多个第二吸盘单独与不同真空泵连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘和/或多个第二吸盘，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端与多个所述第二吸盘的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。