[实用新型]一种自动化镭射储料装置

权利要求书

1.一种自动化镭射储料装置，其特征在于：包括夹具(1)、机器人(2)、检测机构(3)、镭射机构(4)、分度盘(5)和储料机构(6)，所述夹具(1)与所述机器人(2)连接，所述夹具(1)用于夹取物件，所述机器人(2)用于移动所述夹具(1)，所述检测机构(3)用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构(4)用于对物件进行镭射打标，所述储料机构(6)用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘(5)与所述检测机构(3)对应，所述镭射机构(4)、所述储料机构(6)均与所述分度盘(5)对应，物件依次经过所述检测机构(3)、所述分度盘(5)、所述储料机构(6)。

2.如权利要求1所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述夹具(1)包括第一固定板(11)、第二固定板(12)、多个第一吸盘(13)和多个第二吸盘(14)，多个所述第一吸盘(13)、所述第二固定板(12)设置于所述第一固定板(11)，多个所述第二吸盘(14)设置于所述第二固定板(12)，多个所述第一吸盘(13)围设于所述第二固定板(12)周围。

3.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘(13)的输出端与多个所述第二吸盘(14)的输出端之间存在高度差。

4.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘(13)的输出端均齐平，多个所述第二吸盘(14)的输出端均齐平。

5.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：还包括真空泵(15)和控制器(16)，所述机器人(2)、所述检测机构(3)、所述镭射机构(4)、所述分度盘(5)和所述真空泵(15)均与所述控制器(16)电连接。

6.如权利要求5所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘(13)分别通过不同第一气管(17)与所述真空泵(15)的输出端一一对应连通；每根所述第一气管(17)上均串联有第一电磁阀(18)，所述第一电磁阀(18)与所述控制器(16)电连接。

7.如权利要求5所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第二吸盘(14)分别通过不同第二气管(19)与所述真空泵(15)的输出端一一对应连通；每根所述第二气管(19)上均串联有第二电磁阀(110)，所述第二电磁阀(110)与所述控制器(16)电连接。

8.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述第一固定板(11)上设置有连接结构(111)和多个通孔(112)。

9.如权利要求1所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述储料机构(6)包括基台(61)、升降机构(62)、升降台(63)、传感机构(64)、卡紧机构(65)和控制机构(66)，所述升降机构(62)设置于所述基台(61)，所述卡紧机构(65)通过第一支架(67)架设于所述基台(61)，所述升降台(63)与所述升降机构(62)的输出端连接，所述卡紧机构(65)与所述升降台(63)对应，所述传感机构(64)通过第二支架(68)架设于所述基台(61)，所述升降机构(62)、所述传感机构(64)、所述卡紧机构(65)均与所述控制机构(66)电连接。

10.如权利要求9所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述卡紧机构(65)包括伸缩器(651)和卡板(652)，所述伸缩器(651)通过所述第一支架(67)设置于所述基台(61)，所述卡板(652)与所述伸缩器(651)的输出端连接；所述基台(61)设置有万向轮(611)和支撑座(612)，所述支撑座(612)与所述基台(61)之间螺接。