[实用新型]带偏置器的封闭行星传动轮边减速器

说明书

本实用新型涉及一种带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，包括驱动装置、行星减速机，所述驱动装置与行星减速机之间设置一偏置器，所述偏置器包括箱体，所述箱体的一端与行星减速机对接固定，所述箱体的另外一端与驱动装置对接固定，所述箱体内通过轴承支承第一支承轴、第二支承轴，所述第二支承轴相对第一支承轴的轴心线偏心设置，所述第一支承轴上设置第一主动齿轮，所述第二支承轴上设置第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二支承轴的一端的输出轴头伸出箱体并与行星减速机的输入端周向固定，所述第一支承轴的一端设置供驱动装置的轴头伸入并周向固定的连接孔。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及带偏置器的封闭行星传动轮边减速器。

背景技术

常规工程机械的轮边行星减速机减速通常由电动机的轴头伸入轮边行星减速机内并直接与动机输入端动力连接，电动机动力通过行星减速机减速后，由输出端大齿圈与轮胎连接输出扭矩，采用这种结构，路面离轮胎的中心距离小，轮胎通过土石稀泥路时，驱动减速机及电动机可能会让稀泥水包裹，同时会与地面的土石撞击，从而使其散热性、通过性不好，严重影响其工作性能。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，它提高了驱动装置的离地间隙，改善了其通过性能，防止驱动装置与土石的严重撞击，避免了驱动装置因离地面距离低被泥水包裹，从而改善了其通过性、散热性。

本实用新型的目的是这样实现的：带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，包括驱动装置、行星减速机，所述驱动装置与行星减速机之间设置一偏置器，所述偏置器包括箱体，所述箱体的一端与行星减速机对接固定，所述箱体的另外一端与驱动装置对接固定，所述箱体内通过轴承支承第一支承轴、第二支承轴，所述第二支承轴相对第一支承轴的轴心线偏心设置，所述第一支承轴上设置第一主动齿轮，所述第二支承轴上设置第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二支承轴的一端的输出轴头伸出箱体并与行星减速机的输入端周向固定，所述箱体上设置供驱动装置轴头的伸入的过孔，所述驱动装置轴头的伸入箱体部分与所述第一支承轴的一端周向固定。

行星减速机包括端盖、小齿圈、大齿圈、座体围成一端开口的壳体，所述壳体的开口端内通过轴承支承一输入端壳，所述壳体与输入端壳的对接面通过浮动油封进行密封，所述输入端壳的中心孔支承一连接套，所述连接套的一端与第二支承轴的输出轴头周向固定，所述连接套的另外一端周向固定一中心齿轮轴，所述中心齿轮轴的另外一延伸端支承在端盖上，壳体内从端盖端依次设置第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系、第四行星轮系，所述第一行星轮系包括第一行星架、第一行星齿轮、第一太阳轮，所述第二行星轮系包括第二行星架、第二行星齿轮、第二太阳轮。所述第三行星轮系包括第三行星架、第三行星齿轮、第三太阳轮，所述第四行星轮系包括第四行星架、第四行星齿轮、第四太阳轮，所述中心齿轮轴依次穿过第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系、第四行星轮系的中心，所述中心齿轮轴靠近端盖的端头固定第一太阳轮，所述第一行星轮系的第一行星架中心与第二行星轮系的第二太阳轮周向固定，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮分别与小齿圈啮合，所述第二行星架与第三太阳轮周向固定，第三行星架与第四太阳轮周向固定，所述第三行星齿轮、第四行星齿轮与大齿圈啮合，所述第四行星架与输入端壳中心孔周向固定。

所述输入端壳通过一对背对组合的圆柱滚子轴承支承在座体内孔内。

所述端盖、小齿圈、大齿圈、座体两两之间通过止口定位并通过轴向布置的连接螺栓连接成整体结构。

所述箱体内通过滚动轴承支承第一支承轴、第二支承轴，所述第一支承轴与第二支承轴平行设置，所述驱动装置的轴头的轴心线与第一支承轴的轴心线共线。

所述箱体的一端通过止口与行星减速机端面定位并通过螺栓紧固对接固定，所述箱体的另外一端通过止口与驱动装置端面定位并通过螺栓紧固，