[实用新型]带偏置器的封闭行星传动轮边减速器

权利要求书

1.一种带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，包括驱动装置(a)、行星减速机(b)，其特征在于：所述驱动装置(a)与行星减速机(b)之间设置一偏置器(c)，所述偏置器(c)包括箱体，所述箱体的一端与行星减速机(b)对接固定，所述箱体的另外一端与驱动装置(a)对接固定，所述箱体内通过轴承支承第一支承轴(8)、第二支承轴(3)，所述第二支承轴(3)相对第一支承轴(8)的轴心线偏心设置，所述第一支承轴(8)上设置第一主动齿轮(7)，所述第二支承轴(3)上设置第一从动齿轮(4)，所述第一主动齿轮(7)与第一从动齿轮(4)啮合，所述第二支承轴(3)的一端的输出轴头(3a)伸出箱体并与行星减速机(b)的输入端周向固定，所述箱体上设置供驱动装置的轴头伸入的过孔，所述驱动装置的轴头的伸入箱体部分与所述第一支承轴的一端周向固定。

2.根据权利要求1所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述行星减速机(b)包括端盖(14)、小齿圈(1)、大齿圈(2a)、座体(6a)围成一端开口的壳体，所述壳体的开口端内通过轴承支承一输入端壳(7a)，所述壳体与输入端壳(7a)的对接面通过浮动油封(h)进行密封，所述输入端壳(7a)的中心孔支承一连接套(10a)，所述连接套(10a)的一端与第二支承轴(3)的输出轴头(3a)周向固定，所述连接套(10a)的另外一端周向固定一中心齿轮轴(11)，所述中心齿轮轴(11)的另外一延伸端支承在端盖(14)上，壳体内从端盖(14)端依次设置第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系、第四行星轮系，所述第一行星轮系包括第一行星架(a11)、第一行星齿轮(a12)、第一太阳轮(a13)，所述第二行星轮系包括第二行星架(a21)、第二行星齿轮(a22)、第二太阳轮(a23)，所述第三行星轮系包括第三行星架(a31)、第三行星齿轮(a32)、第三太阳轮(a33)，所述第四行星轮系包括第四行星架(a41)、第四行星齿轮(a42)、第四太阳轮(a43)，所述中心齿轮轴(11)依次穿过第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系、第四行星轮系的中心，所述中心齿轮轴(11)靠近端盖的端头固定第一太阳轮(a13)，所述第一行星轮系的第一行星架(a11)中心与第二行星轮系的第二太阳轮(a23)周向固定，所述第一行星齿轮(a12)、第二行星齿轮(a22)分别与小齿圈啮合，所述第二行星架(a21)与第三太阳轮(a33)周向固定，第三行星架(a31)与第四太阳轮(a43)周向固定，所述第三行星齿轮(a32)、第四行星齿轮(a42)与大齿圈啮合，所述第四行星架(a41)与输入端壳(7a)中心孔周向固定。

3.根据权利要求2所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述输入端壳(7a)通过一对背对组合的圆柱滚子轴承支承在座体(6a)内孔内。

4.根据权利要求2所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述端盖(14)、小齿圈(1)、大齿圈(2a)、座体(6a)两两之间通过止口(D)定位并通过轴向布置的连接螺栓连接成整体结构。

5.根据权利要求1或者2所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述第一支承轴(8)与第二支承轴(3)平行设置，所述驱动装置(a)的轴头的轴心线与第一支承轴(8)的轴心线共线。

6.根据权利要求1或者2所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述箱体的一端通过止口(D)与行星减速机(b)端面定位并通过螺栓紧固对接固定，所述箱体的另外一端通过止口(D)与驱动装置(a)端面定位并通过螺栓紧固。

7.根据权利要求1或者2所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述箱体包括相互平行的第一箱板(9)、第二箱板(5)，第三箱板(10)，所述第一箱板(9)与第二箱板(5)之间连接第一安装筒体(2)，所述第二箱板(5)与第三箱板之间连接第二安装筒体，所述第三箱板(10)的端面设置连接用于与驱动装置(a)连接的连接法兰(E)。

8.根据权利要求1或者2所述的带偏置器的封闭行星传动轮边减速器，其特征在于：所述第一主动齿轮(7)、第一从动齿轮(4)为直齿圆柱齿轮。