[实用新型]一种自动选料定向机构

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种自动选料定向机构，其包括：支撑架；感应装置；定向组件，包括定向装置、弹性装置、旋转装置和第一驱动装置，旋转装置固定于支撑架，定向装置通过弹性装置滑动连接于旋转装置，且定向装置位于第一待料工位的外侧，当定向装置与油管的外表抵接时，弹性装置处于压缩状态，当定向装置插入油管的安装孔时，弹性装置处于释放状态；按压组件，安装于支撑架，且与定向装置对应设置；第二夹紧组件，安装于支撑架；控制装置，均与感应装置、第一夹紧组件、定向组件、按压组件和第二夹紧组件电连接。本实用新型能解决现有技术对油管的安装孔进行调节时，存在生产效率低、劳动强度大和装配效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动选料定向机构。

背景技术

目前，在铰链的装配生产线上，现有的油管移料一般采用人工选料的方式，首先需要将油管的安装孔调整至正确方位，然后将油管移送至指定位置以待下一道工序使用，这耗费很多的人力和时间，劳动强度大，生产效率低，不适用于大规模生产；同时现有技术中也采用自动化选料的方式，由于油管的安装孔在送料过程中不能始终保持在预设的安装方位，现有的自动化选料装置不能调节油管的安装方位，自动化选料装置将安装方位有误的油管移送至下一个工位时，经常出现油管无法与三角工件进行装配的情况，因而降低了铰链的装配效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种自动选料定向机构，以解决现有技术对油管的安装孔进行调节时，存在生产效率低、劳动强度大和装配效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动选料定向机构，用于将油管从油管上料机构输送至铰链定位机构，所述油管上料机构具有第一待料工位，所述铰链夹紧定位机构具有第二待料工位，其包括：

支撑架；

感应装置，用于感应所述第一待料工位是否存在油管；

第一夹紧组件，位于所述第一待料工位的一侧，用于固定位于所述第一待料工位的油管；

定向组件，包括定向装置、弹性装置、旋转装置和用于驱动所述旋转装置旋转的第一驱动装置，所述旋转装置固定于所述支撑架，所述定向装置通过所述弹性装置滑动连接于所述旋转装置，且所述定向装置位于所述第一待料工位的外侧，当所述定向装置与所述油管的外表抵接时，所述弹性装置处于压缩状态，当所述定向装置插入所述油管的安装孔时，所述弹性装置处于释放状态；

按压组件，安装于所述支撑架，且与所述定向装置对应设置，当所述油管进入所述第一待料工位时，所述按压组件按压所述定向装置向下移动，所述弹性装置处于压缩状态；

第二夹紧组件，安装于所述支撑架，所述第二夹紧组件用于将已完成定向的所述油管移送至所述第二待料工位；

控制装置，均与所述感应装置、所述第一夹紧组件、所述定向组件、所述按压组件和所述第二夹紧组件电连接。

可选的，所述按压组件包括按压板和第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述支撑架，且所述第二驱动装置与所述按压板连接，所述第二驱动装置驱动所述按压板相对于所述定向装置上下移动。

可选的，所述定向装置包括引针、第一固定板和与所述第一固定板连接的第二固定板，所述引针与所述油管的安装孔对应设置，所述第一固定板具有第一端和第二端，其中，第一端靠近所述第一待料工位，第二端靠近所述第二待料工位；

所述引针固定于所述第一固定板的第一端，所述第一固定板的第二端穿过所述旋转装置，且所述第一固定板的第二端与所述按压板相对设置；

所述弹性装置的一端与所述第二固定板连接，所述弹性装置的另一端与所述旋转装置连接。