[实用新型]一种自动选料定向机构

权利要求书

1.一种自动选料定向机构，用于将油管从油管上料机构输送至铰链定位机构，所述油管上料机构具有第一待料工位，所述铰链夹紧定位机构具有第二待料工位，其特征在于，包括：

支撑架；

感应装置，用于感应所述第一待料工位是否存在油管；

第一夹紧组件，位于所述第一待料工位的一侧，用于固定位于所述第一待料工位的油管；

定向组件，包括定向装置、弹性装置、旋转装置和用于驱动所述旋转装置旋转的第一驱动装置，所述旋转装置固定于所述支撑架，所述定向装置通过所述弹性装置滑动连接于所述旋转装置，且所述定向装置位于所述第一待料工位的外侧，当所述定向装置与所述油管的外表抵接时，所述弹性装置处于压缩状态，当所述定向装置插入所述油管的安装孔时，所述弹性装置处于释放状态；

按压组件，安装于所述支撑架，且与所述定向装置对应设置，当所述油管进入所述第一待料工位时，所述按压组件按压所述定向装置向下移动，所述弹性装置处于压缩状态；

第二夹紧组件，安装于所述支撑架，所述第二夹紧组件用于将已完成定向的所述油管移送至所述第二待料工位；

控制装置，均与所述感应装置、所述第一夹紧组件、所述定向组件、所述按压组件和所述第二夹紧组件电连接。

2.如权利要求1所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述按压组件包括按压板和第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述支撑架，且所述第二驱动装置与所述按压板连接，所述第二驱动装置驱动所述按压板相对于所述定向装置上下移动。

3.如权利要求2所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述定向装置包括引针、第一固定板和于所述第一固定板连接的第二固定板，所述引针与所述油管的安装孔对应设置，所述第一固定板具有第一端和第二端，其中，第一端靠近所述第一待料工位，第二端靠近所述第二待料工位；

所述引针固定于所述第一固定板的第一端，所述第一固定板的第二端穿过所述旋转装置，且所述第一固定板的第二端与所述按压板相对设置；

所述弹性装置的一端与所述第二固定板连接，所述弹性装置的另一端与所述旋转装置连接。

4.如权利要求3所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述旋转装置包括旋转板和旋转轴，所述旋转板相对的两侧分别与所述第一驱动装置和所述旋转轴连接，所述旋转板设有连接杆，所述弹性装置的两端分别与所述连接杆与所述第二固定板相连，所述第二固定板穿过所述旋转轴。

5.如权利要求3所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第一夹紧组件包括夹紧杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述夹紧杆相连，所述第三驱动装置驱动所述夹紧杆在与油管的轴线垂直的方向上移动，以夹紧位于所述第一待料工位的所述油管。

6.如权利要求3所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第二夹紧组件包括夹紧部、滑动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固定于所述支撑架，所述第四驱动装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置与所述第五驱动装置相连，所述夹紧部与所述第五驱动装置相连，所述第四驱动装置驱动所述滑动装置在所述第一待料工位和所述第二待料工位之间移动，所述第五驱动装置驱动所述夹紧部上下移动。

7.如权利要求6所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第一驱动装置为旋转气缸。

8.如权利要求6所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为伸缩气缸，所述第五驱动装置为滑台气缸。

9.如权利要求1所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述感应装置为光传感器。