[实用新型]一种多向喷漆机械手

权利要求书

1.一种多向喷漆机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有设备盒(2)，所述设备盒(2)内腔底部的左侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端的表面套设有主动齿轮(4)，所述设备盒(2)内腔底部的右侧活动连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的表面套设有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)的右侧与从动齿轮(6)啮合，所述旋转杆(5)的顶部贯穿至设备盒(2)的顶部并套设有套管(7)，所述套管(7)的左侧设置有螺栓(8)，所述旋转杆(5)的左侧开设有与螺栓(8)配合使用的插槽(9)，所述螺栓(8)的右侧贯穿套管(7)并延伸至插槽(9)的内腔，所述套管(7)的右侧固定连接有调节盒(10)，所述调节盒(10)内腔的左侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端的右侧固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面套设有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的底部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底部延伸至设备盒(2)的底部并固定连接有喷头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有安装孔(16)，所述安装孔(16)的数量为四个，且均匀分布于安装板(1)顶部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述旋转杆(5)的表面与设备盒(2)的连接处通过第一轴承活动连接，所述螺纹杆(12)的表面与调节盒(10)的连接处通过第二轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述旋转杆(5)的顶部固定连接有挡板(17)，所述套管(7)的左侧开设有与螺栓(8)配合使用的螺纹孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述螺纹杆(12)的顶部设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)的表面套设有滑套(20)，所述滑套(20)的底部与螺纹套(13)固定连接，所述滑杆(19)的两端均与调节盒(10)的内壁固定连接。