[实用新型]一种多向喷漆机械手

说明书

本实用新型公开了一种多向喷漆机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有设备盒，所述设备盒内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述设备盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有从动齿轮，主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合，旋转杆的顶部贯穿至设备盒的顶部并套设有套管，套管的左侧设置有螺栓。本实用新型通过设置设备盒、第一电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、套管、螺栓、插槽、调节盒、第二电机、螺纹杆、螺纹套和连接块，能够多向调节喷漆位置，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题，该多向喷漆机械，具备可多向调节喷漆的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆技术领域，具体是一种多向喷漆机械手。

背景技术

在很多中小型机械制造企业的生产过程中，有些工人使用喷枪对所要喷涂的表面进行喷涂作业，喷涂物通常是油漆，油漆中含有大量对人体有害的化学物质，在喷涂过程中人体距离目标物非常近，这样就非常容易大量地吸入这些有害物质，长期从事这种作业，将对人体造成重大伤害，喷漆机械手其实是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，现有的半自动喷漆机械手完全靠人工操作，工作强度大，生产效率低，需要时间长，用漆量难以控制，喷漆质量不稳定，而且现有的半自动喷漆机械手的喷漆高度和位置是固定的，不能实现多向调节，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向喷漆机械手，具备可多向调节喷漆的优点，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向喷漆机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有设备盒，所述设备盒内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述设备盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有从动齿轮，所述主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合，所述旋转杆的顶部贯穿至设备盒的顶部并套设有套管，所述套管的左侧设置有螺栓，所述旋转杆的左侧开设有与螺栓配合使用的插槽，所述螺栓的右侧贯穿套管并延伸至插槽的内腔，所述套管的右侧固定连接有调节盒，所述调节盒内腔的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部延伸至设备盒的底部并固定连接有喷头。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，且均匀分布于安装板顶部的四角。

优选的，所述旋转杆的表面与设备盒的连接处通过第一轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与调节盒的连接处通过第二轴承活动连接。

优选的，所述旋转杆的顶部固定连接有挡板，所述套管的左侧开设有与螺栓配合使用的螺纹孔。

优选的，所述螺纹杆的顶部设置有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部与螺纹套固定连接，所述滑杆的两端均与调节盒的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置设备盒、第一电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、套管、螺栓、插槽、调节盒、第二电机、螺纹杆、螺纹套和连接块，能够多向调节喷漆位置，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题，该多向喷漆机械，具备可多向调节喷漆的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置插槽，能够便于螺栓的使用，通过设置安装孔，能够便于安装板的安装，通过设置挡板，能够避免套管从旋转杆上脱离，通过设置螺纹孔，能够便于螺栓的使用，通过设置滑杆和滑套，能够限制螺纹套的移动范围，通过设置第一轴承，能够便于旋转杆的转动，通过设置第二轴承，能够便于螺纹杆的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；