[实用新型]一种搬运机器人的驱动机构

权利要求书

1.一种搬运机器人的驱动机构，所述搬运机器人包括基座(10)、安装在基座上的行驶马达、与行驶马达相连接的减速机，其特征在于，

所述基座包括方形的框架，所述框架在四面均安装有行驶轮组，所述行驶轮组包括可升降的第一轮组(33)和第二轮组(42)，所述第二轮组(42)的行驶方向垂直于所述第一轮组(33)的行驶方向，所述第一轮组布置在所述框架的内侧，所述第二轮组布置在所述框架的外侧；

所述减速机(21)设置有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；

所述第一输出轴连接至用于驱动第一轮组(33)行驶的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主轴(31)和换向体传动轴(32)，所述第一主轴(31)垂直于所述第一轮组(33)的行驶方向布置；和

所述第二输出轴连接至用于驱动第二轮组(42)行驶的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二主轴(41)，所述第二主轴(41)与所述第一主轴(31)垂直布置。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一主轴(31)与所述减速机（21）的第一输出轴为链传动，所述第一主轴(31)与所述换向体传动轴(32)为链传动，所述换向体传动轴(32)与所述第一轮组(33)为链传动；所述第二主轴(41)与所述减速机（21）的第二输出轴为链传动，所述第二主轴(41)与所述第二轮组(42)为链传动。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一轮组(33)包括第一行驶轮和第一轮轴，所述换向体传动轴(32)与所述第一轮轴之间为链传动。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述第二轮组(42)包括第二行驶轮和第二轮轴，所述第二行驶轮通过第二轮轴安装在所述基座(10)的框架上，所述第二主轴(41)与所述第二轮轴之间为链传动。

5.根据权利要求3所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述换向体传动轴(32)上安装有换向体。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，位于同一侧的第一行驶轮固定在换向体内。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一主轴(31)的轴线位于所述换向体传动轴(32)两位置中心的偏上方。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，位于同一侧的第一轮轴上的链轮与所述换向体传动轴(32)上的链轮通过一条链条进行传动。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动机构，其特征在于，位于同一侧的第二轮轴上的链轮与所述第二主轴(41)上的链轮通过一条链条进行传动。