[实用新型]一种分布式驱动车辆底盘

说明书

本实用新型公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆底盘，特别涉及一种分布式驱动车辆底盘。

背景技术

目前，随着环境污染的日益严重，传统燃油汽车带来的污染问题已经不容忽视，新能源汽车正在飞速发展的过程中。对于新能源汽车中的电动汽车，根据电动汽车驱动方案的不同可以分为单轴驱动电动汽车、双轴驱动电动汽车和分布式驱动电动汽车。分布式驱动电动汽车是指将汽车的驱动电机集成在汽车的四个车轮内，由四个轮毂电机分别带动车轮旋转，驱动车辆行驶。这样的驱动方案将会省去车辆的换挡机构、减速机构、差速机构和传动轴等传动装置，为车辆节约出大量的设计空间。因此分布式驱动车辆的底盘设计方案与传统车辆的底盘设计方案相比具有更高的灵活性，不必要一定按照传统车辆的形式去设计分布式驱动车辆的底盘构型。当前关于分布式驱动车辆的底盘构型设计基本上都是在传统车辆设计的基础上做出稍加改动后的升级，或只针对部分机械结构做出集成化设计，更是忽略了车辆底盘中重要的电子控制系统，没有针对分布式驱动车辆的特点给出一个总体的车辆底盘设计方案。关于分布式驱动车辆的行驶控制方法目前也没有整体的方案提出，需要填补此部分的技术空白。

申请号为201810717287的发明专利提出了一种分布式驱动车辆的底盘结构，但此发明忽略了车辆的电子控制系统，且只有车辆的两个后轮配备了轮毂电机，同时此发明只重点对车辆的悬架系统做出设计说明。

申请号为201610179530的发明专利提出了一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法，但此发明的算法要求车辆必须配备复杂的传感器，针对实际应用不具有指导意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决目前电动车辆领域中没有针对分布式驱动车辆的特点给出一个总体的车辆底盘设计方案的问题，而提供的一种分布式驱动车辆底盘。

本实用新型提供的分布式驱动车辆底盘包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。

四个轮毂电机驱动制动总成的结构相同，每个轮毂电机驱动制动总成均包括有轮毂电机、电卡钳、电卡钳固定支架、双叉臂悬架、轮毂、制动盘、轮速传感器和车轮，其中轮毂电机内嵌于车轮之中，通过螺丝与车轮固定，轮毂电机转动时带动车轮一起转动，二者的转速一致，轮毂电机远离车轮轮辐的一侧与制动盘机械连接，制动盘随车轮转动，制动盘与轮毂固定连接，轮毂与制动盘连接的一侧为机械固定，轮毂的另一侧通过轮毂轴承内嵌于双叉臂悬架内，双叉臂悬架的一侧固定有电卡钳固定支架，电卡钳固定在电卡钳固定支架上，制动盘插设在电卡钳的两个卡爪之间，轮速传感器用于采集车轮的轮速脉冲，将轮速脉冲信号通过信号线传递给车架总成内的整车控制器，整车控制器解析轮速脉冲后即可获知当前车辆的轮速信息，进一步整车控制器通过获取到的轮速信息进行车辆的协调控制。