[实用新型]一种锡膏自动储存领用机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的锡膏自动储存领用机。本实用新型包括机柜和电控柜，它还包括冷藏装置，电控柜和冷藏装置均设置在机柜内，电控柜的一侧设置有机械手运料机构，机械手运料机构的一侧由上至下依次设置有入料机构、出料机构和弃料仓，冷藏装置的一侧设置有回温机构，回温机构的下方设置有搅拌机构，冷藏装置、入料机构、出料机构、弃料仓、回温机构和搅拌机构均与机械手运料机构配合，回温机构包括设置在机柜上的伺服电机，伺服电机的输出端传动配合有旋转轴，旋转轴上设置有回温旋转仓。本实用新型应用于锡膏存储机的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于生产设备的技术领域，特别涉及到一种锡膏自动储存领用机。

背景技术

随着时代的发展，SMT(表面组装技术)工艺技术的不断优化，锡膏对SMT设备组装的产品优劣起到重要的作用，锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料。焊锡膏是一个复杂的体系，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的添加物混合而成的膏体。焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接，锡膏在使用前经历好几个严格的工艺，首先锡膏未使用前保存在（0°至 10°）的环境中，使用时要求锡膏在常温下回温3个小时，再进行机械搅拌，最后在SMT产线上使用。

因为锡膏在使用前的要对锡膏进行严格的先进先出，和回温、搅拌时间的管控，社会应时而生出现了锡膏自动存储领用机，专利CN 209209609 U公开了一种锡膏自动储存领用机，实现锡膏储存的功能，但该专利回温机构采用了运输带式的结构并人工计时记录锡膏回温时间，不但占用空间大且容易出现失误（先进先出顺序有误，也只能按照错误的顺序进行回温输送，无法挽回），让锡膏回温时间过长，易导致锡膏错过最佳使用期，从而影响SMT的贴合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的锡膏自动储存领用机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机柜和电控柜，它还包括冷藏装置，所述电控柜和所述冷藏装置均设置在所述机柜内，所述电控柜的一侧设置有机械手运料机构，所述机械手运料机构的一侧由上至下依次设置有入料机构、出料机构和弃料仓，所述冷藏装置的一侧设置有回温机构，所述回温机构的下方设置有搅拌机构，所述冷藏装置、所述入料机构、所述出料机构、所述弃料仓、所述回温机构和所述搅拌机构均与所述机械手运料机构配合，所述回温机构包括设置在所述机柜上的伺服电机，所述伺服电机的输出端传动配合有旋转轴，所述旋转轴上设置有回温旋转仓。

进一步地，所述回温机构还包括与所述机柜的顶板固定配合的安装组件，所述伺服电机设置在所述安装组件上，所述回温旋转仓包括若干个旋转盘，每两个所述旋转盘之间设置有大于产品高度的间隙。

进一步地，所述冷藏装置包括设置在机柜内的密封冷仓，所述密封冷仓内设置有旋转仓，所述密封冷仓的上方设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转仓的转轴传动配合，所述密封冷仓的前侧设置有制冷内机，所述密封冷仓的左侧设置有若干取料门，所述旋转仓包括若干层储物层，所述取料门与所述储物层相适配。

进一步地，机械手运料机构包括设置在所述机柜上的驱动电机和转轴组件，所述驱动电机的输出端与所述转轴组件传动配合，所述转轴组件上传动配合有机械手升降模组，所述机械手升降模组上设置有夹爪伸缩机构，所述夹爪伸缩机构上设置有取料夹爪。

进一步地，所述机柜内还设置有安装架，所述入料机构、所述出料机构和所述弃料仓均设置在所述安装架上，所述入料机构包括进料输送线，所述进料输送线的左侧设置有扫码枪和气缸阻拦件，所述安装架上设置有扫码旋转机构，所述扫码旋转机构位于所述进料输送线的正上方，所述进料输送线的入口端和出口端均设置有阻板。