[实用新型]一种锡膏自动储存领用机

权利要求书

1.一种锡膏自动储存领用机，包括机柜（1）和电控柜（2），其特征在于：它还包括冷藏装置（3），所述电控柜（2）和所述冷藏装置（3）均设置在所述机柜（1）内，所述电控柜（2）的一侧设置有机械手运料机构（4），所述机械手运料机构（4）的一侧由上至下依次设置有入料机构（5）、出料机构（6）和弃料仓（7），所述冷藏装置（3）的一侧设置有回温机构（8），所述回温机构（8）的下方设置有搅拌机构（9），所述冷藏装置（3）、所述入料机构（5）、所述出料机构（6）、所述弃料仓（7）、所述回温机构（8）和所述搅拌机构（9）均与所述机械手运料机构（4）配合，所述回温机构（8）包括设置在所述机柜（1）上的伺服电机（81），所述伺服电机（81）的输出端传动配合有旋转轴（82），所述旋转轴（82）上设置有回温旋转仓（83）。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述回温机构（8）还包括与所述机柜（1）的顶板固定配合的安装组件（84），所述伺服电机（81）设置在所述安装组件（84）上，所述回温旋转仓（83）包括若干个旋转盘，每两个所述旋转盘之间设置有大于产品高度的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述冷藏装置（3）包括设置在机柜（1）内的密封冷仓（31），所述密封冷仓（31）内设置有旋转仓（32），所述密封冷仓（31）的上方设置有旋转电机（33），所述旋转电机（33）与所述旋转仓（32）的转轴传动配合，所述密封冷仓（31）的前侧设置有制冷内机（34），所述密封冷仓（31）的左侧设置有若干取料门（35），所述旋转仓（32）包括若干层储物层，所述取料门（35）与所述储物层相适配。

4.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：机械手运料机构（4）包括设置在所述机柜（1）上的驱动电机（41）和转轴组件（42），所述驱动电机（41）的输出端与所述转轴组件（42）传动配合，所述转轴组件（42）上传动配合有机械手升降模组（43），所述机械手升降模组（43）上设置有夹爪伸缩机构（44），所述夹爪伸缩机构（44）上设置有取料夹爪（45）。

5.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述机柜（1）内还设置有安装架（10），所述入料机构（5）、所述出料机构（6）和所述弃料仓（7）均设置在所述安装架（10）上，所述入料机构（5）包括进料输送线（51），所述进料输送线（51）的左侧设置有扫码枪（52）和气缸阻拦件（53），所述安装架（10）上设置有扫码旋转机构（54），所述扫码旋转机构（54）位于所述进料输送线（51）的正上方，所述进料输送线（51）的入口端和出口端均设置有阻板（55）。

6.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述搅拌机构（9）包括均设置在所述机柜（1）内且相配合的旋转搅拌组件（91）、搅拌取料组件（92）和扫码搅拌组件（93），所述旋转搅拌组件（91）包括固定座（910），所述固定座（910）上设置有搅拌电机（911）和搅拌座（912），所述搅拌电机（911）与所述搅拌座（912）传动配合，所述搅拌取料组件（92）包括安装座（920），所述安装座（920）上滑动设置有横板（921），所述安装座（920）上还设置有与所述横板（921）相配合的升降气缸（922），所述横板（921）上设置有横移组件（923），所述横移组件（923）上传动配合有电机座（924），所述电机座（924）上设置有转向电机（925），所述转向电机（925）的输出端上垂直设置有气缸板（926），所述气缸板（926）上设置有伸缩气缸（927），所述伸缩气缸（927）的输出端设置有气缸座（928），所述气缸座（928）上设置有夹爪气缸（929），所述夹爪气缸（929）的输出端设置有搅拌夹爪（930），所述扫码搅拌组件（93）包括安装柱（931），所述安装柱（931）上设置有相配合的搅拌取料旋转座（932）和搅拌扫码枪（933）。