[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括竖向高度控制部件、支架（1）、抓持部、固定在竖向高度控制部件上用于控制抓持部旋转的旋转控制装置、控制竖向高度控制部件在支架（1）上横向移动的第一控制部件和控制支架（1）纵向移动的第二控制部件，所述抓持部包括安装板（21）、置于安装板（21）上的抓手、控制抓手转动的第三控制部件。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述安装板（21）两端活动设置有转轴（24），所述抓手包括手指（22）、主驱动臂（25）和连接在手指上的副驱动臂（23），所述副驱动臂（23）与转轴（24）连接，所述主驱动臂（25）的一端连接在转轴（24）与手指（22）之间且另一端与第三控制部件活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第一控制部件包括设置在支架（1）上的第一导轨（31）、设置在第一导轨（31）上的第一滑块（32）、设置在支架（1）上与第一导轨（31）平行设置的第一齿条（33）、与第一齿条（33）啮合的第一齿轮和固定在第一滑块（32）以驱动第一齿轮转动的第一驱动机构（34）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第一滑块（32）上设置有竖向孔，所述竖向高度控制部件包括穿过竖向孔内的调节杆（51）、设置在调节杆（51）上的第三齿条（52）、与第三齿条相啮合的第三齿轮（53）和用于驱动第三齿轮（53）转动的第三驱动机构（54）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第二控制部件包括底座（41）、设置在底座（41）上第二导轨（42）、设置在支架（1）底部且与第二导轨（42）匹配的第二滑块（43）、设置在底座（41）上的第二齿条（44）、与第二齿条（44）相啮合的第二齿轮和设置在第二滑块（43）上以驱动第二齿轮转动的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第二滑块（43）包括夹持部和置于夹持部两端的滚轮结构，所述滚轮结构的滚轮与第二导轨贴合。