[实用新型]一种砖坯码垛夹具

说明书

本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域，公开了一种砖坯码垛夹具，包括机架，和多组平行滑动设置于机架上夹爪，机架上还设有驱动夹爪滑动的气缸，机架上端固定有旋转机构，夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直。本实用新型通过设置横向夹紧单元和纵向夹紧单元来实现对砖坯的两个方向的夹紧固定，提供更加稳定全面的夹紧力，可对更多数量的砖坯进行装夹，同时横向夹紧单元和纵向夹紧单元的夹紧，可对砖坯摆放的平整度进行整理，使每一层砖坯在码放时不会存在歪斜的情况，从而使得码放完成后的砖垛的整体结构更加紧凑规整，方便后期打包工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域，具体涉及一种砖坯码垛夹具。

背景技术

目前国内砖厂成品段工序全部由人工将烧制成品砖从窑车上卸下来，这对工人是一个考验，既要有超强的体力又要有承受高温的耐力，而且人工卸砖的数量有限，同时对于人工搬运带来的成品破损率也是很难控制同时工作效率低下。为了减轻人工工作量提高工作效率与降低工作管控的难度，砖坯的生产过程中逐步进行了自动化机械设备代替人工作业的改进。

其中在砖坯码垛设备的出现可大大减轻工作人员的工作强度，砖坯码垛夹具是砖坯码垛设备中的重要部件，承担着砖坯的搬运码放任务。在砖坯码垛的过程中为了方便后期叉车对砖垛的砖垛的搬运码放，需要在砖坯的码放过程中预留叉车插入孔，并且为了使摆放成型后的砖垛更加牢固需要上下两层之间的砖坯呈垂直状态，其码放过程及成垛状态如图1所示。现有的砖坯码垛夹具还存在一些问题，如申请日为2017.04.06，公开号为CN108687787A，发明名称为“一种预留叉车孔的码垛机夹具”的中国专利中，即公开了一种可以在砖垛的堆垛过程中可预留叉车孔的码垛夹具，但是该夹具通过多组平行设置的单向夹爪对砖坯进行夹抓搬运，并通过控制各组单向夹爪之间的间距来预留叉车孔位。

由于只有单一方向的夹爪进行夹紧所以其夹紧力较低无法实现大规格多数量砖坯的装夹，且容易由于夹紧力不足在搬运过程中出现砖坯散落的情况；另外单向夹爪在装夹时无法对与砖坯装夹方向垂直的面进行夹紧整理，所以在将砖坯堆放后砖坯在垂直装夹的方向上存在一定的歪斜，容易造成后期砖坯堆放过程中出现散架掉落的情况，同时也造成成垛后的砖垛不规整不易打包的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砖坯码垛夹具，该装置可实现对对砖坯的双向夹紧，并可根据需要在码垛时预留叉车孔。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种砖坯码垛夹具，包括机架，和多组平行滑动设置于机架上夹爪，所述机架上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。

采用上述技术方案，通过所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元可分别从多个方向同时对整层砖坯进行夹紧，夹紧力更大，可一次装夹更多数量的砖坯。同时设置分缝机构用于预留叉车孔位。

在本实用新型中，优选地，所述横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂和两组横向气缸，两组所述横向边夹紧臂对称设置，两组所述横向气缸连接于两组横向边夹紧臂之间。

采用上述技术方案，所述横向夹紧单元可对砖坯的横向进行装夹。

在本实用新型中，优选地，所述纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂、一组纵向气缸和一组同步保持机构，两组所述纵向边夹紧臂对称设置，所述纵向气缸和同步保持机构分别连接设置于两组纵向边夹紧臂之间。

采用上述技术方案，所述纵向夹紧单元可对砖坯的纵向进行装夹。

在本实用新型中，优选地，两组所述横向边夹紧臂上均开设有滑动通孔，两组所述纵向边夹紧臂均滑动穿设于滑动通孔内。