[实用新型]一种砖坯码垛夹具

权利要求书

1.一种砖坯码垛夹具，包括机架(5)，和多组平行滑动设置于机架(5)上的夹爪，所述机架(5)上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架(5)上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂(21)和两组横向气缸(20)，两组所述横向边夹紧臂(21)对称设置，两组所述横向气缸(20)连接于两组横向边夹紧臂(21)之间。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂(31)、一组纵向气缸(30)和一组同步保持机构(32)，两组所述纵向边夹紧臂(31)对称设置，所述纵向气缸(30)和同步保持机构(32)分别连接设置于两组纵向边夹紧臂(31)之间。

4.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，两组所述横向边夹紧臂(21)上均开设有滑动通孔(211)，两组所述纵向边夹紧臂(31)均滑动穿设于滑动通孔(211)内。

5.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述机架(5)上固定有多组滑轨(51)，多组所述横向边夹紧臂(21)和纵向边夹紧臂(31)均通过滑块(60)连接于滑轨(51)上。

6.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述同步保持机构包括连接杆(323)、同步转盘(321)和多组同步杆(322)，所述连接杆(323)固定设置于机架(5)纵向长度的中间位置，所述同步转盘(321)转动设置于连接杆(323)上，两组所述同步杆(322)对称连接于同步转盘(321)和纵向边夹紧臂(31)之间。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述机架(5)上还固定连接有分缝机构。

8.根据权利要求7所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述分缝机构包括升降调节臂(40)、连接架体(41)和两组分夹机构(42)，所述连接架体(41)通过升降调节臂(40)连接于机架(5)上，两组分夹机构(42)相互平行滑动设置于连接架体(41)上，所述连接架体(41)上固定有回收定位机构(423)。

9.根据权利要求8所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述分夹机构(42)包括两组分夹板(421)和两组夹紧气缸(422)，两组所述分夹板(421)相互背向对称设置，两组夹紧气缸(422)分别连接于两组分夹板(421)之间。

10.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(11)、驱动齿轮(13)、旋转齿轮(12)和连接臂柱(10)，所述旋转齿轮(12)固定设置于机架(5)上，所述连接臂柱(10)转动连接于机架(5)上，所述驱动齿轮(13)固定设置于旋转电机(11)的输出端且与旋转齿轮(12)相啮合，所述旋转电机(11)固定于连接臂柱(10)上。